{"id":10235,"date":"2026-09-26T13:34:03","date_gmt":"2026-09-26T11:34:03","guid":{"rendered":"https:\/\/xpeng.guru\/?post_type=article&p=10235"},"modified":"2026-09-26T23:49:59","modified_gmt":"2026-09-26T21:49:59","slug":"xpeng-iron","status":"publish","type":"article","link":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/lineup\/xpeng-iron\/","title":{"rendered":"IRON: XPENGs humanoide robot"},"content":{"rendered":"\n

P\u00e5 l\u00e6rredet ved XPENGs pr\u00e6sentation i Beijing den 17. september 2026 ses IRON sammen med GX under overskriften \u201cCar as Robot\u201d.<\/strong> Billedet illustrerer selskabets f\u00e6lles AI-grundlag for biler og humanoide robotter. I bilen skal teknologien forst\u00e5 trafikken. I robotten bruges den til at styre kroppens bev\u00e6gelser og f\u00f8re samtaler med mennesker.<\/p>\n\n\n\n

XPENG tog en produktionslinje til IRON i brug i Guangzhou den 8. september 2026. Selskabet sigter mod masseproduktion ved \u00e5rets udgang og leverancer til detailhandel og service i Kina og andre lande i 2027. Der er endnu ingen oplyst salgsdato eller pris for Danmark.<\/p>\n\n\n\n

\"He
IRON og GX p\u00e5 l\u00e6rredet i Beijing, 17. september 2026. XPENG pr\u00e6senterede GX, f\u00f8r selskabet gik videre til G9L.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Billeder: XPENG. N\u00e6rbilledet af IRON fra rundvisningen i galleriet: xpeng.guru.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Spring til: Hvad IRON deler med bilerne<\/a> \u00b7 Et m\u00f8de med IRON i Guangzhou<\/a> \u00b7 Kroppen under overfladen<\/a> \u00b7 Samtaler med flere mennesker<\/a> \u00b7 XPACE-fors\u00f8gene<\/a> \u00b7 Fra produktionslinje til butikker<\/a> \u00b7 Q&A<\/a> \u00b7 Galleri<\/a> \u00b7 Videoer<\/a> \u00b7 Kilder<\/a><\/p>\n\n\n\n

Hvad IRON deler med bilerne<\/h2>\n\n\n\n

IRON har if\u00f8lge XPENG tre Turing-chips med op til 2.250 TOPS effektiv regnekraft. Det er samme antal chips og angivne regnekraft som i L03 AWD Performance Ultra<\/a>. De \u00f8vrige danske L03-udgaver har Bosch-hardware til f\u00f8rerassistancen. I L03 Ultra er to Turing-chips afsat til f\u00f8rerassistancen og \u00e9n til kabinen.<\/p>\n\n\n\n

TOPS angiver billioner regneoperationer i sekundet. Tallet beskriver chippens regnekapacitet. Robottens f\u00e6rdigheder afh\u00e6nger ogs\u00e5 af, hvordan softwaren er tr\u00e6net. P\u00e5 selve Turing-chippen beskriver XPENG 40 processorkerner, to NPU\u2019er til neurale netv\u00e6rk og to billedprocessorer.<\/p>\n\n\n\n

Softwaren best\u00e5r ogs\u00e5 af flere modeller. P\u00e5 AI Day den 5. november 2025 beskrev XPENG VLT som robottens model til beslutninger og placerede den sammen med VLA og VLM. VLA forbinder synsindtryk med handlinger, mens VLM arbejder med billeder og sprog. XPENG har ikke offentliggjort en detaljeret fordeling af hver beregning mellem de tre chips.<\/p>\n\n\n\n

XPENG samler arbejdet med biler og robotter under navnet Physical AI<\/strong>: AI, der bruges i maskiner, som skal opfatte deres omgivelser og handle i dem. Ved G9L-lanceringen beskrev selskabet, hvordan bilernes VLA og VLM skal bruges i IRON, og hvordan noget af robottens software senere ventes at kunne bruges i bilerne. Der er ikke knyttet en europ\u00e6isk opdateringsdato til den udveksling. Bilernes modeller og hardware er gennemg\u00e5et i artiklen om VLA<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Et m\u00f8de med IRON i Guangzhou<\/h2>\n\n\n\n

Den 10. november 2025 stod den nye IRON i XPENG AI Mobility Experience Center i Guangzhou. P\u00e5 billedet fra bes\u00f8get hos XPENG<\/a> st\u00e5r Kristian Wilsky (betatester og indehaver af XPENG Guru), Stefan Duvander (svensk betatester) og Joachim Vishart Hummel-Gryholm fra XPENG Danmark ved siden af robotten. Det ene underben er \u00e5bent, s\u00e5 mekanikken kan ses.<\/p>\n\n\n\n

Forklaringen ligger i dagene lige f\u00f8r bes\u00f8get. Efter AI Day den 5. november 2025 var der if\u00f8lge XPENG opst\u00e5et rygter om, at et menneske gemte sig inde i robotten. Ved en demonstration dagen efter lod selskabet en medarbejder klippe bekl\u00e6dningen omkring underbenet op, mens He Xiaopeng pr\u00e6senterede IRON. Robotten gik derefter med den blotlagte mekanik. XPENGs optagelse af demonstrationen<\/a> viser b\u00e5de klippet og robotten, der g\u00e5r bagefter. Da billedet fra bes\u00f8get blev taget, var benet stadig \u00e5bent.<\/p>\n\n\n\n

\"Kristian
Fra venstre: Kristian Wilsky fra XPENG Guru, den svenske betatester Stefan Duvander og Joachim Vishart Hummel-Gryholm fra XPENG Danmark ved IRON i Guangzhou, 10. november 2025. Bekl\u00e6dningen omkring det ene underben er stadig \u00e5ben.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Kroppen under overfladen<\/h2>\n\n\n\n

IRONs menneskelignende gang begynder med en krop, der kan bev\u00e6ge sig flere steder end kn\u00e6 og albuer. XPENG fremh\u00e6ver skuldrene, taljen og en konstruktion, der minder om en rygs\u00f8jle. Sm\u00e5 bev\u00e6gelsesmoduler skal passe ind i kroppen og samtidig give plads til, at leddene kan arbejde.<\/p>\n\n\n\n

XPENG n\u00e6vner harmoniske gear i beskrivelsen af IRON fra 2025. De s\u00e6nker motorens omdrejninger og \u00f8ger drejningsmomentet i en kompakt konstruktion, der kan passe ind i robotkroppen. XPENGs omtale oplyser ikke gearforhold eller leverand\u00f8r.<\/p>\n\n\n\n

Uden p\u00e5 mekanikken ligger et bl\u00f8dt materiale med en gitterstruktur og yderst en strikket bekl\u00e6dning. I XPENGs designfilm fra februar 2026<\/a> viser holdet, hvordan gitteret kan trykkes sammen og str\u00e6kkes. Ved kn\u00e6et skal materialet kunne bev\u00e6ge sig ind i et hulrum, n\u00e5r benet b\u00f8jes. De bl\u00f8de lag former kroppen; motorerne og mekanikken driver den.<\/p>\n\n\n\n

For at udvikle bev\u00e6gelserne bruger XPENG optagelser af menneskers bev\u00e6gelser, som tilpasses robottens krop. Tilpasningen skal blandt andet undg\u00e5, at f\u00f8dderne glider, eller at kropsdele st\u00f8der sammen. Selskabet beskriver ogs\u00e5 tr\u00e6ning i simulation med reinforcement learning, hvor styringen forbedres gennem gentagne fors\u00f8g. En menneskelig bev\u00e6gelse kan dermed v\u00e6re udgangspunktet, men den skal fungere med robottens egne led og balance.<\/p>\n\n\n\n

\"He
Fire kropsformer p\u00e5 l\u00e6rredet ved AI Day den 5. november 2025.<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Udgaverne har forskellige tal<\/h3>\n\n\n\n

En frihedsgrad<\/strong> er en uafh\u00e6ngig bev\u00e6gelsesmulighed. Et enkelt h\u00e6ngsel har \u00e9n: vinklen kan \u00e6ndres. Et led, der kan dreje om flere akser, kan have flere. Antallet af led og antallet af frihedsgrader er derfor forskellige m\u00e5der at beskrive kroppen p\u00e5.<\/p>\n\n\n\n

Udgave<\/th>Krop<\/th>H\u00e5nd<\/th><\/tr><\/thead>
2024, den f\u00f8rste IRON<\/td>Over 60 led; 178 cm og 70 kg<\/td>-<\/td><\/tr>
AI Day, 5. november 2025<\/td>82 frihedsgrader<\/td>22 frihedsgrader pr. h\u00e5nd<\/td><\/tr>
August-september 2026<\/td>76 frihedsgrader<\/td>21 frihedsgrader pr. h\u00e5nd<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Tallene er XPENGs egne angivelser for de p\u00e5g\u00e6ldende udgaver. XPENG har ikke forklaret \u00e5rsagen til \u00e6ndringen fra 82 til 76 i de meddelelser, der beskriver den nye produktionslinje.<\/p>\n\n\n\n

XPENG M\u00e9xico angiver 1,73 m og 65 kg i beskrivelsen til en reklamefilm fra september 2026<\/a>. Det er en oplysning fra den regionale pr\u00e6sentation; den globale meddelelse om produktionslinjen angiver ikke h\u00f8jde og v\u00e6gt.<\/p>\n\n\n\n

Ved AI Day den 5. november 2025 annoncerede XPENG et solid state-batteri til IRON. Den 3. september 2026 skrev CnEVPost med henvisning til Jipian Lab<\/a>, at produktionsudgaven i stedet skulle bruge et semi-solid-state-batteri. Vi har ikke fundet en offentlig bekr\u00e6ftelse fra XPENG p\u00e5 skiftet. Selskabets meddelelse om produktionslinjen fra 8. september 2026 oplyser hverken batteritype, kapacitet eller driftstid.<\/p>\n\n\n\n

Samtaler med flere mennesker<\/h2>\n\n\n\n

I en udviklingsdemonstration offentliggjort 22. september 2026 lader XPENG Robotics flere mennesker tale med IRON. Robotten vender hoved og krop mod skiftende talere. En del af opgaven er at finde ud af, hvem der taler, f\u00f8r svaret gives.<\/p>\n\n\n\n

I filmens forklaring bruger IRON en gruppe p\u00e5 ni mikrofoner til at lokalisere lyden og mundbev\u00e6gelser til at hj\u00e6lpe med at identificere taleren. Senere beskriver holdet, hvordan ansigt og stemme bruges til at genkende personer. Det er XPENGs beskrivelse af systemet i fors\u00f8get; filmen viser samtalen, men giver ikke en m\u00e5ling af genkendelsens pr\u00e6cision. De f\u00f8rste detaljer ses fra 1:31 i demonstrationen<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Ved AI Day 2025 beskrev XPENG et privatlivsprincip om, at private data skal blive lokalt i robotten<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Robotten svarer blandt andet p\u00e5 tysk og anbefaler en L03 til den, der sp\u00f8rger. XPENG forklarer, at svar kan bygge p\u00e5 lokal viden eller s\u00f8gning p\u00e5 nettet. Den tyske samtale er vist fra 4:27<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

XPACE-fors\u00f8gene<\/h2>\n\n\n\n

XPACE<\/strong> er XPENG Robotics\u2019 forskningssystem, der modellerer b\u00e5de kommende billeder og handlinger. Tr\u00e6ningsmaterialet omfatter 5.000 timers video med menneskers og robotters aktiviteter. Forskerne afpr\u00f8vede systemet p\u00e5 IRON-R01-1.11. Rapporten dokumenterer laboratoriefors\u00f8g, ikke en f\u00e6rdig softwareudgave til kunder.<\/p>\n\n\n\n

Model<\/th>Gennemf\u00f8rte opgaver, samlet<\/th><\/tr><\/thead>
XPACE<\/td>68,3 %<\/td><\/tr>
DreamZero<\/td>40,0 %<\/td><\/tr>
GR00T<\/td>6,7 %<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Sammenligningen omfatter tre opgaver: at placere en banan, h\u00e6lde v\u00e6ske og stable sk\u00e5le. Hver model fik 20 fors\u00f8g pr. opgave. XPACE gennemf\u00f8rte eksempelvis h\u00e6ldeopgaven i 10 af 20 fors\u00f8g. Modellerne havde forskellig tr\u00e6ning, herunder ekstra videotilpasning af XPACE, s\u00e5 tabellen sammenligner systemer, der hver har f\u00e5et deres egen tr\u00e6ning.<\/p>\n\n\n\n

I et s\u00e6rskilt fors\u00f8g steg XPACEs samlede resultat fra 61,7 til 86,7 procent efter videre tr\u00e6ning med eksempler fra modellens egen simulator. Eksemplerne viste, hvordan en bev\u00e6gelse p\u00e5 afveje kunne f\u00f8res tilbage til det planlagte forl\u00f8b. Her var opgaverne banan, h\u00e6ldning og cola, igen med 20 fors\u00f8g pr. opgave. Fors\u00f8get skelner ikke mellem effekten af de nye eksempler og effekten af den ekstra tr\u00e6ning.<\/p>\n\n\n\n

Systemet beregner handlinger i sekvenser p\u00e5 16 trin og sender kommandoer til robotten omkring ti gange i sekundet. Kommandoerne h\u00e5ndteres i en k\u00f8, mens nye observationer bruges til at forts\u00e6tte styringen.<\/p>\n\n\n\n

Fra produktionslinje til butikker<\/h2>\n\n\n\n

Ved \u00e5bningen i Guangzhou den 8. september 2026 viste XPENG en f\u00e6rdigsamlet IRON, som forlod produktionslinjen til fods. Selskabet oplyser, at over 80 procent af linjens centrale processer er automatiseret. Det tal handler om fremstillingen af robotterne.<\/p>\n\n\n\n