{"id":6990,"date":"2026-08-30T20:07:06","date_gmt":"2026-08-30T18:07:06","guid":{"rendered":"https:\/\/xpeng.guru\/?post_type=article&p=6990"},"modified":"2026-09-04T22:57:27","modified_gmt":"2026-09-04T20:57:27","slug":"assistentsystemer-hardware","status":"publish","type":"article","link":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/artikel\/assistentsystemer-hardware\/","title":{"rendered":"Assistentsystemerne: hardware og software"},"content":{"rendered":"\n

F\u00f8rerassistancen i de europ\u00e6iske XPENG-modeller k\u00f8rer p\u00e5 tre forskellige slags hardware.<\/strong> Bosch leverer et kameramodul, NVIDIA en Orin-X-chip, og Turing-chippen har XPENG udviklet selv. Hvilken af dem der sidder i din bil, afh\u00e6nger af model, variant og model\u00e5r. Den afg\u00f8r, hvilke funktioner du kan f\u00e5.<\/p>\n\n\n\n

Denne side er opslagsv\u00e6rket: hardwaren, hvad softwaren hedder, og hvor de europ\u00e6iske biler adskiller sig fra de kinesiske. Hvordan systemerne opf\u00f8rer sig p\u00e5 vejen, st\u00e5r i praksisguiden, der f\u00f8lger senere. Skrevet i august 2026 med XOS 5.9.5 som den aktuelle internationale software.<\/p>\n\n\n\n

\"XPENG<\/figure>\n\n\n\n

Billeder: XPENG<\/em><\/p>\n\n\n\n

Spring til: Tre platforme<\/a> \u00b7 Bosch<\/a> \u00b7 NVIDIA Orin-X<\/a> \u00b7 XPENG Turing<\/a> \u00b7 Platform pr. model<\/a> \u00b7 Softwaren ovenp\u00e5<\/a> \u00b7 Anden generations VLA<\/a> \u00b7 Forskningen bagved<\/a> \u00b7 Kina og Europa n\u00e6rmer sig hinanden<\/a> \u00b7 Q&A<\/a> \u00b7 Kilder<\/a><\/p>\n\n\n\n

De tre platforme<\/h2>\n\n\n\n

XPENG benytter forskellig hardware i deres assistentsystemer: Bosch i de billigere biler, NVIDIA i G9, P7 og de fleste G6’ere, og i de nyeste modeller deres egen chip. Skillelinjen deler to modelserier p\u00e5 midten. To G6’ere i samme danske showroom kan st\u00e5 p\u00e5 hver sin platform (Bosch eller Orin-X), og det samme kan to L03’ere (Bosch eller Turing) - s\u00e5 vil du vide, hvad en bil kan, er udstyrslisten et bedre opslag end m\u00e6rket p\u00e5 bagklappen. De tre er ikke hele historien: den norske G3 fra 2020 og den oprindelige P7, solgt i Norge fra oktober 2021, ligger begge f\u00f8r dem og k\u00f8rer p\u00e5 anden hardware.<\/p>\n\n\n\n

\n\nXPENG i Europa: ADAS-hardware og -software<\/text>\n\n\n\n\nXPILOT ASSIST<\/text>Bosch-version<\/text>\nXPILOT ASSIST<\/text>XPENG-version<\/text>\nVLA 2.0 Lite?<\/text>indtil videre kun Kina<\/text>\nNGP \/ VLA 2.0<\/text>planlagt 2027<\/text>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nG6 SR\/Air MY25<\/text>L03 SR\/LR\/Perf<\/text>\nG6 MY24<\/text>G6 MY25 LR\/Perf<\/text>G9 \u00b7 P7<\/text>\nP7+ \u00b7 X9<\/text>\nL03 Ultra<\/text>\n\n\n\n\n\n\n\n\nBosch-kameramodul<\/text>frontintegreret<\/text>\n1 x NVIDIA Orin-X<\/text>254 TOPS<\/text>\n1 x Turing<\/text>750 TOPS<\/text>\n2 x Turing<\/text>1.500 TOPS<\/text>\nKun regnekraft til k\u00f8rslen - L03 Ultras tredje chip driver kabinen.<\/text>\nFuldt optrukket = i bilerne i dag \u00b7 gr\u00f8n stiplet = planlagt \u00b7 orange stiplet = uafklaret.<\/text>\n<\/svg>\n<\/figure>\n\n\n\n

Bosch: frontkameramodulet<\/h2>\n\n\n\n

Det sidder i G6 MY25 Standard Range \/ Air og i alle L03-varianter undtagen Ultra: Standard Range, Long Range og AWD Performance, inklusive PowerX Long Range. Beskrivelsen i de europ\u00e6iske prislister fylder \u00e9n linje: et frontintegreret Bosch-kamerasystem til ACC og LCC.<\/p>\n\n\n\n

Den tyske L03-udstyrsliste opregner tyve funktioner p\u00e5 Bosch-hardware: adaptiv fartpilot (ACC), vognbanecentrering (LCC), fartassistent, skiltegenkendelse, automatisk parkering, fjernparkering, fjernstyret frem\/tilbage, n\u00f8dbremse, tr\u00e6thedsoverv\u00e5gning, frontkollisionsvarsling, krydstrafikvarsling foran, blindvinkeloverv\u00e5gning, d\u00f8r\u00e5bningsadvarsel, de fire vognbanesikkerhedsfunktioner, bagkollisionsvarsling, krydstrafikvarsling bagud samt intelligent fjernlys. Det d\u00e6kker alt, hvad EU kr\u00e6ver af en ny bil, og det meste af det man bruger til daglig.<\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e6nsen viser sig f\u00f8rst i de mest avancerede funktioner. XPENGs egen release note til 5.9.5 skriver, at tilpasset APA-parkering ikke findes p\u00e5 G6 MY25 Standard Range \/ Air, og begrunder det direkte: den variant har hverken en NVIDIA Orin-X eller en XPENG Turing-chip. XPEDAL med fuldt stop er en anden funktion, der varierer fra bil til bil. Derudover er forskellen udokumenteret. XPENG har aldrig offentliggjort et varenummer p\u00e5 Bosch-delen, et tal for regnekraften eller en sammenligning funktion for funktion, s\u00e5 enhver komplet liste over, hvad en Bosch-bil mangler, ville v\u00e6re g\u00e6tteri.<\/p>\n\n\n\n

XPENG regner Bosch blandt sine faste europ\u00e6iske leverand\u00f8rer. Firmaet stod p\u00e5 partnerv\u00e6ggen p\u00e5 Brand Day i M\u00fcnchen 16. juli 2026 som \u00e9t af treogtyve navne side om side med NXP, Infineon, ZF, Valeo og Michelin. Hvorfor netop denne del k\u00f8bes udefra, n\u00e5r XPENG selv laver chips, har firmaet aldrig forklaret. To forklaringer ligger lige for: XPENGs egne Turing-chips er en knap ressource, der g\u00e5r til de biler, som skal k\u00f8re NGP, og en indgangsvariant skal holde en pris. M\u00f8nsteret passer p\u00e5 begge: Bosch sidder under de billigste varianter, XPENGs eget eller NVIDIAs silicium over dem.<\/p>\n\n\n\n

NVIDIA Orin-X: platformen fra 2022<\/h2>\n\n\n\n

\u00c9n Orin-X k\u00f8rer assistentsystemet i G9 gennem alle de model\u00e5r, Europa har haft, MY23 til MY25, i P7 fra faceliftet i 2023, i alle varianter af den oprindelige G6 (MY24) og i G6 MY25 Long Range og Performance. Den nyeste bil p\u00e5 platformen er en 2025-model; alt fra 2026 k\u00f8rer Bosch eller Turing - L03, P7+ og X9. Dermed er Orin-X den af de tre, der er p\u00e5 vej ud - stadig i biler, du kan k\u00f8be ny i dag, men ikke i dem, XPENG tegner nu. Bosch og Turing er derimod begge aktive valg, den ene til de billigere varianter og den anden til toppen.<\/p>\n\n\n\n

XPENG og NVIDIA har arbejdet sammen, l\u00e6nge f\u00f8r den f\u00f8rste bil forlod Kina. Kina-P7’eren fra april 2020 var verdens f\u00f8rste produktionsbil p\u00e5 NVIDIA DRIVE AGX Xavier - 30 TOPS ved 30 watt - og historien om egenudviklet assistentk\u00f8rsel, som XPENG i dag fort\u00e6ller gennem Turing, begynder p\u00e5 den chip. Da G9 blev lanceret hjemme i september 2022, fik topversionerne to Orin-X-chips - 508 TOPS - plus dobbelt LiDAR og 31 sensorer til XNGP, mens eksportbilen, der siden n\u00e5ede Danmark, fik \u00e9n chip og ingen LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

Sensors\u00e6ttet omkring den er det st\u00f8rste, XPENG har monteret i Europa: fem millimeterb\u00f8lgeradarer, tolv ultralydssensorer, fire surroundkameraer, syv high-perception-kameraer og et kabinekamera. XPENG Danmarks xDIVE-gennemgang fra december 2024 tilf\u00f8jer detaljen, prislisterne springer over: det fremadrettede kamera er et binokul\u00e6rt par p\u00e5 8 megapixel, high-perception-kameraerne g\u00e5r op til 3 megapixel, og kabinekameraet afl\u00e6ser f\u00f8reren i infrar\u00f8dt. P7 Wing Edition har fjorten ultralydssensorer i stedet for tolv.<\/p>\n\n\n\n

I de europ\u00e6iske konfiguratorer st\u00e5r der intet TOPS-tal for disse biler, men NVIDIA offentligg\u00f8r et for chippen: 254 TOPS, som deres udviklermateriale opgiver som INT8 fordelt p\u00e5 GPU’ens tensor-kerner og deep learning-acceleratorerne. Orin-X er NVIDIAs eget navn p\u00e5 delen, ikke en import\u00f8rforkortelse. Samme dokumentation l\u00e6gger platformen p\u00e5 ISO 26262, standarden for funktionel sikkerhed, som XPENGs biler typegodkendes efter, med et dedikeret sikkerhedsomr\u00e5de i chippen - det NVIDIA kalder en safety island.<\/p>\n\n\n\n

Det oplagte regnestykke holder bare ikke. XPENG opgiver sine Turing-chips i effektiv regnekraft og har aldrig sat en datatype p\u00e5 de 750 TOPS, s\u00e5 \u00e9n Orin-X mod \u00e9n Turing stiller et m\u00e5lt tal op mod et uspecificeret.<\/p>\n\n\n\n

Hardwaren har holdt godt. En G9 leveret i 2023 kom med XOS 4.x, blev dokumenteret i en manual, der beskrev netop den software, og k\u00f8rer 5.9.5 i dag. Fra 4.x til 5.x p\u00e5 samme chip, og assistentfunktionerne er vokset hele vejen.<\/p>\n\n\n\n

XPENG Turing: chippen, de selv har udviklet<\/h2>\n\n\n\n

Turing-chippen kom f\u00f8rste gang i europ\u00e6iske biler med P7+ og X9 i 2026; i prislisterne st\u00e5r den som Turing XP5.<\/p>\n\n\n\n

\"Turing-k\u00f8recomputeren
Computeren med Turing-chip, som den sidder i bilen - fotograferet i en gennemsk\u00e5ret udstillingsbil hos XPENG i Kina.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Turing er den chip, XPENG satser p\u00e5. Tape-out, hvor det f\u00e6rdige design g\u00e5r til st\u00f8beriet, kom 23. august 2024, og p\u00e5 AI Day samme efter\u00e5r beskrev firmaet en 40-kernet processor p\u00e5 en dom\u00e6nespecifik arkitektur til neurale netv\u00e6rk, der kan k\u00f8re modeller p\u00e5 op til 30 milliarder parametre og - med firmaets egne ord - yder som tre h\u00f8jtydende chips i \u00e9n. Firmaets egne sider om chippen har resten: to egenudviklede NPU’er, to uafh\u00e6ngige billedprocessorer til m\u00f8rke og modlys, og en indbygget safety island certificeret efter ISO 26262 ASIL-D og AEC-Q100 Grade 2. De 750 TOPS i konfiguratorerne er tallet, XPENG s\u00e6lger p\u00e5; ingen uafh\u00e6ngig m\u00e5ling af chippen er offentliggjort.<\/p>\n\n\n\n

\n\n

Navnet bruges om to ting.<\/strong> Turing er chippen, og Turing er ogs\u00e5 etiketten p\u00e5 XPENGs modelfamilie. P\u00e5 scenen i M\u00fcnchen stod der \u201cXPENG TURING VLA 2.0 Model\u201d, og vision-encoderen hedder TuringViT. N\u00e5r en kilde siger Turing, skal man tjekke, om der menes hardwaren eller AI-modellen.<\/p>\n\n<\/div>\n\n\n\n

Tre europ\u00e6iske modeller har den, og G9L er p\u00e5 vej. P7+ og X9 har \u00e9n hver. L03 Ultra har tre chips. To af dem st\u00e5r for k\u00f8rslen med 750 TOPS hver, alts\u00e5 1.500 TOPS, og den tredje st\u00e5r for kabinen. Navnet er ikke tilf\u00e6ldigt: i Kina er antallet af chips et varianttrin, hvor Max har \u00e9n, Ultra-SE to og Ultra tre, og L03 er f\u00f8rste europ\u00e6iske bil, der b\u00e6rer Ultra. GX og G9L f\u00e5s s\u00e5dan til 750, 1.500 og 2.250 TOPS effektiv regnekraft, og Robotaxi-udgaven af GX tager op til fire til 3.000 TOPS med dobbelt redundant hardware. Hvor en kinesisk bil har tre chips, er fordelingen mellem k\u00f8rsel og kabine den samme, og de 2.250 TOPS p\u00e5 plakaterne t\u00e6ller alle tre med.<\/p>\n\n\n\n

Sensors\u00e6ttet skrumpede, mens regnekraften voksede. En Turing-bil har tre millimeterb\u00f8lgeradarer i stedet for fem, tolv ultralydssensorer og elleve kameraer p\u00e5 P7+ eller tolv p\u00e5 X9. Og som i alle XPENGs eksportbiler: ingen LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

Samme chip g\u00e5r igen i tre produktlinjer. P\u00e5 Brand Day i M\u00fcnchen pr\u00e6senterede XPENG b\u00e5de AI-biler, flyvende biler og humanoide robotter. De flyvende k\u00f8ret\u00f8jer h\u00f8rer under datterselskabet Aridge. Robotten IRON er udstyret med tre Turing-chips og 2.250 TOPS, s\u00e5 den kan afvikle den fysiske AI-model lokalt i kroppen uden fjernstyring; den er sat til global lancering i 2027. Chippen har ogs\u00e5 f\u00e5et sin f\u00f8rste eksterne kunde: p\u00e5 AI Day i november 2025 udpegede XPENG Volkswagen som launch customer for VLA 2.0, og koncernen har samtidig valgt Turing-chippen til sine egne biler.<\/p>\n\n\n\n

\"XPENG<\/figure>\n\n\n\n

Platform pr. model<\/h2>\n\n\n\n

Europ\u00e6iske varianter, fra de danske og tyske prislister som de s\u00e5 ud i juli 2026.<\/p>\n\n\n\n

Bil<\/th>Hardware<\/th>Sensorer<\/th>Softwarelag<\/th><\/tr><\/thead>
G9 MY23-MY25<\/td>1 x NVIDIA Orin-X<\/td>5 radar \u00b7 12 ultralyd \u00b7 4 surround- + 7 high-perception-kameraer \u00b7 1 kabine<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr>
P7 facelift 2023 \u00b7 MY24<\/td>1 x NVIDIA Orin-X<\/td>Samme s\u00e6t; Wing Edition har 14 ultralyd<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr>
G6 MY25 Long Range \u00b7 Performance<\/td>1 x NVIDIA Orin-X<\/td>Ikke specificeret<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr>
G6 MY25 Standard Range \/ Air<\/td>Bosch frontkameramodul<\/td>Ikke specificeret<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr>
L03 MY26 SR \u00b7 LR \u00b7 AWD Performance<\/td>Bosch frontkameramodul<\/td>Ikke specificeret<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr>
L03 MY26 Ultra<\/td>3 x Turing; 2 til k\u00f8rsel = 1.500 TOPS<\/td>Ikke specificeret<\/td>XPILOT ASSIST 2.5 \u00b7 NGP \/ VLA 2.0 planlagt Q1 2027<\/td><\/tr>
P7+ MY26<\/td>1 x Turing XP5<\/td>3 radar \u00b7 12 ultralyd \u00b7 11 kameraer<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr>
X9 MY26<\/td>1 x Turing XP5<\/td>3 radar \u00b7 12 ultralyd \u00b7 12 kameraer<\/td>XPILOT ASSIST 2.5<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Softwaren ovenp\u00e5<\/h2>\n\n\n\n

XPILOT ASSIST er et markedsf\u00f8ringsnavn, ikke \u00e9t system. Bosch-varianterne k\u00f8rer leverand\u00f8rens eget system, mens Orin-X- og Turing-bilerne k\u00f8rer XPENGs. Navnet er det samme, mens alt under det varierer. G6, G9, P7, P7+, X9 og L03 st\u00e5r med pr\u00e6cis samme m\u00e6rkat i butikkerne i Danmark, Holland, Norge og Sverige: tre forskellige hardwareplatforme, model\u00e5r 2023 til 2026, \u00e9t nummer. Tallet er hverken en softwareudgivelse eller en hardwaregeneration. Softwaren under det er g\u00e5et en hel generation videre, uden at 2.5 har r\u00f8rt sig. Nummeret er et levn. 2.5, 3.0 og 3.5 h\u00f8rte til hver sin bil i G3i-, P7- og P5-generationen, og 3.5 kom til P5 i 2021. XPENGs modelsider skriver i dag bare XPILOT ASSIST uden tal. Kun prislisterne har 2.5 tilbage, og der st\u00e5r det p\u00e5 alt fra et Bosch-kameramodul til tre Turing-chips.<\/p>\n\n\n\n

Over XPILOT ASSIST ligger NGP, og det har indtil nu n\u00e5et pr\u00e6cis \u00e9n europ\u00e6isk udstyrsliste: L03 Ultras, hvor XPENG har NGP p\u00e5 VLA 2.0 planlagt til f\u00f8rste kvartal 2027. Den bredere plan, godkendelsesarbejdet inklusive, st\u00e5r p\u00e5 G9L-siden<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Et versionsnummer kan betyde to ting. XOS er kabine- og bilsoftwaren med sine egne versionsnumre fra 1.0 i 2018 til 6.x-generationen, der nu ruller ud i Kina; de st\u00e5r alle i XOS-historikken<\/a>. K\u00f8resoftwaren f\u00f8lger med i de udgivelser, men har sin egen nummerering - derfor kan en OTA \u00e6ndre assistenternes opf\u00f8rsel, uden at nogen assistentversion skifter navn. Det \u00e6ldste navn i familien er XPILOT 3.0, knyttet til XOS 3.0 i Kina i 2021 og aldrig solgt uden for landet.<\/p>\n\n\n\n

Anden generations VLA<\/h2>\n\n\n\n

VLA st\u00e5r for vision-language-action: \u00e9n model, der tager kamerabilleder og instrukser ind og sender k\u00f8rebeslutninger ud, hvor der f\u00f8r l\u00e5 en k\u00e6de af adskilte moduler til perception og planl\u00e6gning. XPENG kalder den VLA 2.0 version 6.3.0, hvor 6.3.0 er den XOS-udgivelse den kommer med, og beskriver den p\u00e5 engelsk som VLA 2.0’s f\u00f8rste store opgradering, mens de kinesiske butikslister skriver anden generations VLA. Lanceringsplakaterne forkorter tallet til 630-versionen, og G9L er den f\u00f8rste bil i verden med den. I Kina begynder udrulningen i september 2026 med den fulde model p\u00e5 Ultra og Ultra SE.<\/p>\n\n\n\n

Fire dele har navne for sig selv:<\/p>\n\n\n\n