{"id":8754,"date":"2026-06-03T12:00:00","date_gmt":"2026-06-03T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/xpeng.guru\/?p=8754"},"modified":"2026-09-13T17:59:12","modified_gmt":"2026-09-13T15:59:12","slug":"verdensmodel-cvpr-2026","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/nyheder\/verdensmodel-cvpr-2026\/","title":{"rendered":"XPENG viste sin tekniske plan for verdensmodellen p\u00e5 CVPR i Denver"},"content":{"rendered":"\n

XPENG var i juni 2026 inviteret til CVPR for tredje gang. Dr. Xianming Liu, chef for selskabets center for generel intelligens, holdt opl\u00e6g p\u00e5 den f\u00f8rste workshop om udrulning af grundmodeller til embodied AI, sammen med Tesla, Nvidia og Waymo og forskere fra University of California og University of Toronto. Opl\u00e6gget hed Building the World Model for Autonomous Driving, og en XPENG-artikel om generering af k\u00f8rselsscener blev antaget til konferencen.<\/p>\n\n\n\n

\"Sammensat<\/figure>\n\n\n\n

Arbejdsdelingen<\/h2>\n\n\n\n

XPENG beskriver det s\u00e5dan: VLA 2.0 l\u00e6rer af, hvordan mennesker k\u00f8rer, mens verdensmodellen l\u00e6rer fysikkens love ved at forudsige, hvad der sker som det n\u00e6ste. VLA 2.0 l\u00e6rer modellen, hvordan den skal handle, og verdensmodellen giver den forst\u00e5else af, hvordan omgivelserne udvikler sig efter hver handling.<\/p>\n\n\n\n

Verdensmodellens tre evner hedder r\u00e6sonnement, styret generering og forudsigelse over lange forl\u00f8b. XPENGs forskere har offentliggjort tre arbejder: X-World, som laver fysisk plausibel fremtidig video ud fra bestemte bev\u00e6gelsesinput og bruges i lukket simulering og til at generere tr\u00e6ningsdata; X-Foresight, som er bygget ind i VLA 2.0 og forudsiger b\u00e5de fremtidige billeder fra flere vinkler og bilens egne handlinger; og X-Cache, som if\u00f8lge XPENG sk\u00e6rer omkring 70 procent af den overfl\u00f8dige beregning v\u00e6k og g\u00f8r motoren op til cirka 2,7 gange hurtigere. En fjerde, X-Mind, er varslet, men ikke udgivet.<\/p>\n\n\n\n

Tr\u00e6ningsdata og modelydelse<\/h2>\n\n\n\n

VLA 2.0 er i formel masseproduktion, og XPENG opgiver uden at afgr\u00e6nse fl\u00e5de, marked eller m\u00e5lemetode, at systemet i sin f\u00f8rste m\u00e5ned efter OTA-udrulningen stod for over 50 procent af de kilometer, der blev k\u00f8rt med assistentsystemet sl\u00e5et til. Tallet kalder selskabet et nyt pejlem\u00e6rke for den kinesiske branche.<\/p>\n\n\n\n

Modellen har milliarder af parametre, er tr\u00e6net p\u00e5 hundredvis af millioner videoklip og bruger over fire billioner tokens pr. modeliteration. Uden at oplyse de absolutte udgangspunkter angiver XPENG, at tr\u00e6ningseffektiviteten i de tolv m\u00e5neder frem til marts 2026 steg 1.010 procent pr. GPU og 4.360 procent for et enkelt job, mens udnyttelsen af hardwaren gik fra 40 til 90 procent.<\/p>\n\n\n\n

Robotaxien, bygget p\u00e5 GX-platformen, er rullet af b\u00e5ndet med 3.000 TOPS om bord.<\/p>\n\n\n\n

Datoen for robotten<\/h2>\n\n\n\n

IRON skal if\u00f8lge meddelelsen ind i den fase, hvor hardware og software s\u00e6ttes sammen, med formel masseproduktion ved udgangen af 2026. Robotterne skal derefter begynde at arbejde som indk\u00f8bsvejledere i XPENGs egne butikker fra f\u00f8rste kvartal 2027.<\/p>\n\n\n\n

Meddelelsen angiver ingen tidsplan for VLA 2.0, robotaxien eller IRON i Europa. Det gjorde udmeldingen om Master Agent og Turing AI<\/a> i august heller ikke.<\/p>\n\n\n\n

Billeder: XPENG<\/em><\/p>\n\n\n\n

Kilder<\/strong><\/p>\n\n\n\n

XPENG: verdensmodellen pr\u00e6senteret p\u00e5 CVPR i Denver \u00b7 3. juni 2026<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

XPENG fremlagde for f\u00f8rste gang hele planen bag verdensmodellen. IRON var sat til masseproduktion ved udgangen af 2026 og til arbejde i butikkerne fra f\u00f8rste kvartal 2027.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8752,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_kb_optimizer_status":0,"footnotes":""},"categories":[33],"tags":[96,35,39],"class_list":["post-8754","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-teknologi-ai-da","tag-robotaxi-da","tag-robotik","tag-vla-da"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8754","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8754"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8754\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9369,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8754\/revisions\/9369"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8752"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8754"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8754"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/xpeng.guru\/da\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8754"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}