IRON: XPENGs humanoide robot

Kroppen, Turing-chippene og forsøgene bag IRON - fra mødet i Guangzhou til XPENGs planer for butikker og service.

På lærredet ved XPENGs præsentation i Beijing den 17. september 2026 ses IRON sammen med GX under overskriften “Car as Robot”. Billedet illustrerer selskabets fælles AI-grundlag for biler og humanoide robotter. I bilen skal teknologien forstå trafikken. I robotten bruges den til at styre kroppens bevægelser og føre samtaler med mennesker.

XPENG tog en produktionslinje til IRON i brug i Guangzhou den 8. september 2026. Selskabet sigter mod masseproduktion ved årets udgang og leverancer til detailhandel og service i Kina og andre lande i 2027. Der er endnu ingen oplyst salgsdato eller pris for Danmark.

He Xiaopeng foran et lærred med IRON og en XPENG GX under teksten Car as Robot
IRON og GX på lærredet i Beijing, 17. september 2026. XPENG præsenterede GX, før selskabet gik videre til G9L.

Billeder: XPENG. Nærbilledet af IRON fra rundvisningen i galleriet: xpeng.guru.

Spring til: Hvad IRON deler med bilerne · Et møde med IRON i Guangzhou · Kroppen under overfladen · Samtaler med flere mennesker · XPACE-forsøgene · Fra produktionslinje til butikker · Q&A · Galleri · Videoer · Kilder

Hvad IRON deler med bilerne

IRON har ifølge XPENG tre Turing-chips med op til 2.250 TOPS effektiv regnekraft. Det er samme antal chips og angivne regnekraft som i L03 AWD Performance Ultra. De øvrige danske L03-udgaver har Bosch-hardware til førerassistancen. I L03 Ultra er to Turing-chips afsat til førerassistancen og én til kabinen.

TOPS angiver billioner regneoperationer i sekundet. Tallet beskriver chippens regnekapacitet. Robottens færdigheder afhænger også af, hvordan softwaren er trænet. På selve Turing-chippen beskriver XPENG 40 processorkerner, to NPU’er til neurale netværk og to billedprocessorer.

Softwaren består også af flere modeller. På AI Day den 5. november 2025 beskrev XPENG VLT som robottens model til beslutninger og placerede den sammen med VLA og VLM. VLA forbinder synsindtryk med handlinger, mens VLM arbejder med billeder og sprog. XPENG har ikke offentliggjort en detaljeret fordeling af hver beregning mellem de tre chips.

XPENG samler arbejdet med biler og robotter under navnet Physical AI: AI, der bruges i maskiner, som skal opfatte deres omgivelser og handle i dem. Ved G9L-lanceringen beskrev selskabet, hvordan bilernes VLA og VLM skal bruges i IRON, og hvordan noget af robottens software senere ventes at kunne bruges i bilerne. Der er ikke knyttet en europæisk opdateringsdato til den udveksling. Bilernes modeller og hardware er gennemgået i artiklen om VLA.

Et møde med IRON i Guangzhou

Den 10. november 2025 stod den nye IRON i XPENG AI Mobility Experience Center i Guangzhou. På billedet fra besøget hos XPENG står Kristian Wilsky (betatester og indehaver af XPENG Guru), Stefan Duvander (svensk betatester) og Joachim Vishart Hummel-Gryholm fra XPENG Danmark ved siden af robotten. Det ene underben er åbent, så mekanikken kan ses.

Forklaringen ligger i dagene lige før besøget. Efter AI Day den 5. november 2025 var der ifølge XPENG opstået rygter om, at et menneske gemte sig inde i robotten. Ved en demonstration dagen efter lod selskabet en medarbejder klippe beklædningen omkring underbenet op, mens He Xiaopeng præsenterede IRON. Robotten gik derefter med den blotlagte mekanik. XPENGs optagelse af demonstrationen viser både klippet og robotten, der går bagefter. Da billedet fra besøget blev taget, var benet stadig åbent.

Kristian Wilsky (betatester og indehaver af XPENG Guru), Stefan Duvander (svensk betatester) og Joachim Vishart Hummel-Gryholm fra XPENG Danmark ved den nye IRON med det ene underben stadig åbent i XPENG AI Mobility Experience Center i Guangzhou
Fra venstre: Kristian Wilsky fra XPENG Guru, den svenske betatester Stefan Duvander og Joachim Vishart Hummel-Gryholm fra XPENG Danmark ved IRON i Guangzhou, 10. november 2025. Beklædningen omkring det ene underben er stadig åben.

Kroppen under overfladen

IRONs menneskelignende gang begynder med en krop, der kan bevæge sig flere steder end knæ og albuer. XPENG fremhæver skuldrene, taljen og en konstruktion, der minder om en rygsøjle. Små bevægelsesmoduler skal passe ind i kroppen og samtidig give plads til, at leddene kan arbejde.

XPENG nævner harmoniske gear i beskrivelsen af IRON fra 2025. De sænker motorens omdrejninger og øger drejningsmomentet i en kompakt konstruktion, der kan passe ind i robotkroppen. XPENGs omtale oplyser ikke gearforhold eller leverandør.

Uden på mekanikken ligger et blødt materiale med en gitterstruktur og yderst en strikket beklædning. I XPENGs designfilm fra februar 2026 viser holdet, hvordan gitteret kan trykkes sammen og strækkes. Ved knæet skal materialet kunne bevæge sig ind i et hulrum, når benet bøjes. De bløde lag former kroppen; motorerne og mekanikken driver den.

For at udvikle bevægelserne bruger XPENG optagelser af menneskers bevægelser, som tilpasses robottens krop. Tilpasningen skal blandt andet undgå, at fødderne glider, eller at kropsdele støder sammen. Selskabet beskriver også træning i simulation med reinforcement learning, hvor styringen forbedres gennem gentagne forsøg. En menneskelig bevægelse kan dermed være udgangspunktet, men den skal fungere med robottens egne led og balance.

He Xiaopeng på scenen foran et lærred med fire hvide IRON-figurer i forskellige kropsformer og en tekst om knogler, muskler og hud
Fire kropsformer på lærredet ved AI Day den 5. november 2025.

Udgaverne har forskellige tal

En frihedsgrad er en uafhængig bevægelsesmulighed. Et enkelt hængsel har én: vinklen kan ændres. Et led, der kan dreje om flere akser, kan have flere. Antallet af led og antallet af frihedsgrader er derfor forskellige måder at beskrive kroppen på.

UdgaveKropHånd
2024, den første IRONOver 60 led; 178 cm og 70 kg-
AI Day, 5. november 202582 frihedsgrader22 frihedsgrader pr. hånd
August-september 202676 frihedsgrader21 frihedsgrader pr. hånd

Tallene er XPENGs egne angivelser for de pågældende udgaver. XPENG har ikke forklaret årsagen til ændringen fra 82 til 76 i de meddelelser, der beskriver den nye produktionslinje.

XPENG México angiver 1,73 m og 65 kg i beskrivelsen til en reklamefilm fra september 2026. Det er en oplysning fra den regionale præsentation; den globale meddelelse om produktionslinjen angiver ikke højde og vægt.

Ved AI Day den 5. november 2025 annoncerede XPENG et solid state-batteri til IRON. Den 3. september 2026 skrev CnEVPost med henvisning til Jipian Lab, at produktionsudgaven i stedet skulle bruge et semi-solid-state-batteri. Vi har ikke fundet en offentlig bekræftelse fra XPENG på skiftet. Selskabets meddelelse om produktionslinjen fra 8. september 2026 oplyser hverken batteritype, kapacitet eller driftstid.

Samtaler med flere mennesker

I en udviklingsdemonstration offentliggjort 22. september 2026 lader XPENG Robotics flere mennesker tale med IRON. Robotten vender hoved og krop mod skiftende talere. En del af opgaven er at finde ud af, hvem der taler, før svaret gives.

I filmens forklaring bruger IRON en gruppe på ni mikrofoner til at lokalisere lyden og mundbevægelser til at hjælpe med at identificere taleren. Senere beskriver holdet, hvordan ansigt og stemme bruges til at genkende personer. Det er XPENGs beskrivelse af systemet i forsøget; filmen viser samtalen, men giver ikke en måling af genkendelsens præcision. De første detaljer ses fra 1:31 i demonstrationen.

Ved AI Day 2025 beskrev XPENG et privatlivsprincip om, at private data skal blive lokalt i robotten.

Robotten svarer blandt andet på tysk og anbefaler en L03 til den, der spørger. XPENG forklarer, at svar kan bygge på lokal viden eller søgning på nettet. Den tyske samtale er vist fra 4:27.

XPACE-forsøgene

XPACE er XPENG Robotics’ forskningssystem, der modellerer både kommende billeder og handlinger. Træningsmaterialet omfatter 5.000 timers video med menneskers og robotters aktiviteter. Forskerne afprøvede systemet på IRON-R01-1.11. Rapporten dokumenterer laboratorieforsøg, ikke en færdig softwareudgave til kunder.

ModelGennemførte opgaver, samlet
XPACE68,3 %
DreamZero40,0 %
GR00T6,7 %

Sammenligningen omfatter tre opgaver: at placere en banan, hælde væske og stable skåle. Hver model fik 20 forsøg pr. opgave. XPACE gennemførte eksempelvis hældeopgaven i 10 af 20 forsøg. Modellerne havde forskellig træning, herunder ekstra videotilpasning af XPACE, så tabellen sammenligner systemer, der hver har fået deres egen træning.

I et særskilt forsøg steg XPACEs samlede resultat fra 61,7 til 86,7 procent efter videre træning med eksempler fra modellens egen simulator. Eksemplerne viste, hvordan en bevægelse på afveje kunne føres tilbage til det planlagte forløb. Her var opgaverne banan, hældning og cola, igen med 20 forsøg pr. opgave. Forsøget skelner ikke mellem effekten af de nye eksempler og effekten af den ekstra træning.

Systemet beregner handlinger i sekvenser på 16 trin og sender kommandoer til robotten omkring ti gange i sekundet. Kommandoerne håndteres i en kø, mens nye observationer bruges til at fortsætte styringen.

Fra produktionslinje til butikker

Ved åbningen i Guangzhou den 8. september 2026 viste XPENG en færdigsamlet IRON, som forlod produktionslinjen til fods. Selskabet oplyser, at over 80 procent af linjens centrale processer er automatiseret. Det tal handler om fremstillingen af robotterne.

IRON forlader produktionslinjen i Guangzhou, mens medarbejderne klapper.

Produktionslinjen er et trin frem mod XPENGs mål om masseproduktion ved udgangen af 2026. De første anvendelser er planlagt i selskabets egne butikker og på dets campusser. Rundvisning, kundemodtagelse og vejledning har været nævnt siden AI Day 2025. XPENG har også beskrevet et samarbejde med Baosteel om at undersøge inspektion i stålanlæg og en plan om at åbne et SDK, så andre kan udvikle programmer til IRON.

Under mit besøg hos XPENG den 5. november 2025 viste en IRON-robot mig og de øvrige deltagere rundt i en del af selskabets nye udstilling.

IRON står midt i en gruppe besøgende i XPENGs udstilling
IRON sammen med mig og de øvrige deltagere under rundvisningen i XPENGs nye udstilling den 5. november 2025.

Robotforretningen indgik i august aftaler om en investeringsrunde på over 900 mio. amerikanske dollar, ledet af IDG Capital med blandt andre Tencent og Alibaba. XPENG skal bevare kontrollen, når handlen er gennemført. I regnskabet for andet kvartal beskrev selskabet en mulighed for at øge kapaciteten til flere tusinde robotter om måneden i 2027, afhængigt af efterspørgslen.

Planen er at lancere IRON til virksomheder inden for detailhandel og service i Kina og andre lande i 2027. Europæiske besøgende har allerede kunnet se robotten ved premieren i Milano i april 2025 og på IFA i Berlin i september 2026. IRON skal vises i Norge for første gang på Oslo Motor Show den 23.-25. oktober 2026.

Q&A

IRON er XPENGs humanoide robot. Den nye udgave blev præsenteret på AI Day den 5. november 2025. XPENG udvikler den blandt andet til rundvisning, kundemodtagelse og vejledning i butikker. XPENGs præsentation fra AI Day 2025 beskriver designet og de planlagte anvendelser.

Pr. 26. september 2026 har XPENG ikke offentliggjort en dansk salgsdato eller pris. Selskabets mål er masseproduktion ved udgangen af 2026 og leverancer til detailhandel og service i 2027. Det er produktions- og leveringsmål, ikke en bekræftet dansk lancering. Se XPENGs meddelelse om produktionslinjen.

XPENG annoncerede et solid state-batteri ved AI Day den 5. november 2025. Medier har siden omtalt et skift til semi-solid-state, men vi har ikke fundet en offentlig bekræftelse fra XPENG. Meddelelsen om produktionslinjen fra 8. september 2026 oplyser hverken batteritype, kapacitet eller driftstid. Se batteriafsnittet og kilderne til de forskellige oplysninger.

Billeder fra mit besøg, udstillinger, forskning og produktion samt XPENGs designillustrationer. Fold en gruppe ud, og klik på et billede for at forstørre.

Hvid IRON-robot med synlig mekanik ved talje og ben ved en informationsskærm i udstillingen
Mit foto af IRON under rundvisningen den 5. november 2025. Mekanikken omkring talje og ben er synlig.
He Xiaopeng på en mørk scene ved siden af den hvide nye IRON med den mørke skærm på hovedet
He Xiaopeng med den nye IRON ved AI Day den 5. november 2025.
IRON set forfra mod en sort baggrund med mekanik synlig mellem de hvide kropspaneler
Præsentationsbillede af den tidligere IRON med synlig mekanik ved talje og ben.
IRON med hænderne samlet foran hovedet og synlig mekanik i underarmene
Hænder og underarme på den tidligere IRON i et præsentationsbillede.
Præsentationsbillede af IRON siddende på en klippe med en hånd under hagen
Den tidligere IRON i en siddende positur fra den danske præsentationsside.
Præsentationsbillede af IRON i en foroverbøjet positur med en diskos i den løftede hånd
Den tidligere IRON i en diskoskasterpositur fra den danske præsentationsside.
XPENGs humanoide robot IRON står i et gråt studie med den ene hånd løftet til hovedet
Præsentationsbillede af den tidligere IRON, udsendt med omtalen af Oslo Motor Show i september 2026.

XPENGs illustrationer viser designet og mulige anvendelser. De dokumenterer ikke, at robotten udfører opgaverne i dag.

Fire hvide IRON-figurer med forskellige kropsformer på en grå baggrund
Illustration af fire kropsformer til den nye IRON.
Illustration af en hvid IRON, der skærer grøntsager ved et køkkenbord
Illustration af IRON i et køkken som eksempel på en mulig anvendelse i hjemmet.
Illustration af IRON med udstrakt hånd foran en glasindgang
Illustration af IRON i en foyer med besøgende.
Illustration af IRON ved en montre med genstande i et museum
Illustration af IRON som guide i et museum.
Illustration af en hvid IRON ved siden af en lyserød MONA M03
Illustration af IRON ved en MONA M03 i et showroom.
Robotten IRON og en besøgende på XPENGs IFA-stand
IRON udstillet på XPENGs stand ved IFA 2026.
XPENG IRON humanoid robot i et teststativ foran tre skåle på et hvidt bord
IRON i XPACE-forsøgsopstillingen med tre skåle. Robotten er sikret i et teststativ.
IRON ved siden af produktionslinjens glasafskærmning og industrirobotter i Guangzhou
IRON ved produktionslinjen i Guangzhou, 8. september 2026.
Gruppebillede af XPENGs robotteam med en IRON-robot i midten under bannere om åbningen af XPENGs robotproduktionslinje
Robotteamet samlet ved indvielsen, 8. september 2026.
XPENG-medarbejdere samlet om en hvid IRON ved indvielsen af produktionslinjen
Medarbejdere omkring IRON ved indvielsen, 8. september 2026.
IRON står på scenen foran banneret for indvielsen af produktionslinjen i Guangzhou
IRON foran banneret for indvielsen af produktionslinjen, 8. september 2026.
XPENGs hvide humanoide robot IRON på vej gennem robotproduktionslinjen i Guangzhou
IRON i produktionshallen i Guangzhou. Billedet blev udsendt i september 2026.

Videoer

XPENGs film samlet efter emne. Datoerne er udgivelsesdatoer; nogle film bruger ældre optagelser. Klik på et kort for at se filmen på YouTube.

XPENGHvorfor bevæger IRON sig så menneskeligt?Ingeniørerne forklarer kroppens opbygning og arbejdet med at lære robotten at gå.2. februar 2026 XPENGSådan blev IRON designetTalje, bevægelsesmoduler og de bløde lag under den strikkede beklædning.3. februar 2026 XPENGMekanikken under overfladenKort montage med hænder og konstruktionen under beklædningen på 2025-udgaven.6. november 2025 XPENG MalaysiaIRON i en kungfu-opvisningXPENG Malaysia viser koreograferede bevægelser med den tidligere robotudgave.28. januar 2026
XPENG RoboticsSamtaler med flere menneskerUdviklingsdemonstration med skiftende talere, persongenkendelse og svar på blandt andet tysk.22. september 2026 XPENGMed IRON rundt i udstillingenDen tidligere IRON-udgave viser rundt i XPENGs oplevelsescenter i en redigeret præsentationsfilm.18. november 2025 XPENGIRON Shows You XPENGEn præsentation af kolleger og arbejdspladser hos XPENG, fortalt fra robottens synsvinkel.21. august 2026
XPENGBeklædningen klippes opDemonstrationen fra 6. november, hvor en medarbejder åbner beklædningen om underbenet. IRON går bagefter.7. november 2025 XPENGIRON Starts Factory TrainingTidlig præsentationsfilm med den tidligere robotudgave, blandt andet under kaffetilberedning.8. september 2025 XPENGProduktionslinjen åbnerXPENG viser indvielsen i Guangzhou og arbejde ved produktionslinjens stationer.8. september 2026 XPENGOne Step at a TimeUdviklingsholdet fortæller om demonstrationen med det åbne ben og arbejdet frem mod produktion.9. september 2026
XPENG MéxicoPhysical AI på få sekunderXPENG México samler optagelser af kaffetilberedning og gang med tidligere robotudgaver.juni 2026 XPENG MéxicoIRON præsenteret i MexicoRegional reklamefilm med genbrugte optagelser fra 2025. De regionale mål står i videobeskrivelsen.september 2026 XPENGIRON på IFAKort stemningsfilm fra messen. IRON ses på en podieplads, efterfulgt af klip med besøgende.9. september 2026

Kilder

Oplysningerne er ajourført 26. september 2026. Specifikationer og planer er XPENGs angivelser; laboratorieresultaterne stammer fra XPACE-rapporten. Omtalen af et muligt batteriskift er fra CnEVPost med henvisning til Jipian Lab.

Om de historiske tal: XPENGs 2024-meddelelse nævner også 200 frihedsgrader uden at definere optællingen; det tal er ikke sammenlignet med de senere kropstal. I 2025 angav den engelske AI Day-meddelelse 3.000 TOPS, den kinesiske 2.250, og den franske indeholdt begge tal. De aktuelle meddelelser angiver 2.250. Forskellen dokumenterer ikke i sig selv en ændring af hardwaren.