XPENG meddelte den 12. maj 2023, at G9 havde fået tilladelse til passagertest med intelligente, opkoblede køretøjer i Guangzhou. Tilladelsen dækkede alle byens almindelige testveje.
Virksomheden planlagde at åbne en robotaxi-tjeneste for alle brugere i Huangpu-distriktet i anden halvdel af 2023. Passagererne skulle kunne bestille en G9 gennem et WeChat-miniprogram.
Produktionsbilens hardware og tilpasset software
G9-testbilerne i Kina brugte ifølge XPENG samme hardware som de serieproducerede G9-biler, herunder sensorer, chips og systemer til styring af bilen. Funktionerne til robotaxi-kørsel var tilføjet gennem softwareopgraderinger.
XPENG havde i november 2022 offentliggjort en tilladelse til vejtest med G9. Virksomheden fremhævede, at brugen af eksisterende hardware reducerede omkostningerne ved at tilpasse bilen til robotaxi-drift, fra udvikling og produktion til vedligeholdelse.
Data fra testflåden
Testbilerne brugte XNet, et perceptionssystem, der samlede omgivelserne i et fugleperspektiv. Ifølge XPENG registrerede det trafikanter, skilte, vognbaner og kørbart areal hele vejen rundt om bilen i realtid.
XPENG forventede, at den videre udvikling af XNet ville gøre systemet mindre afhængigt af områder med højopløste kort. Data fra både robotaxierne og kundebilerne skulle udvide træningsgrundlaget med flere forskellige situationer.
I juli 2026 annoncerede XPENG intern test af robotaxier. Den senere udvikling er beskrevet på siden om XPENG Robotaxi.
Billeder: XPENG
Kilder
XPENG: G9 får tilladelse til passagertest i Guangzhou · 12. maj 2023