XPENG Robotaxi
XPENGs L4-autonome ride-hailing-bil på GX-platformen, ikke en trim i GX-konfiguratoren. Intern medarbejdertest begyndte i juli 2026.
XPENG Robotaxi er XPENGs L4-autonome ride-hailing-bil - en flådevogn bygget på GX-platformen, ikke en trim i den almindelige GX-konfigurator. Denne side dækker servicebilen og udrulningen i Kina. For forbruger-SUV’en, se XPENG GX; for europæiske modeller, se Lineup-hubben.
Kina-roadmap. Robotaxi er et kommercielt flådeprogram i Kina - ikke et forbrugerprodukt i Europa eller Danmark, og ikke et løfte om EU-typegodkendelse til L4-drift her.

Billeder: XPENG
Spring til: YOYO · Udviklingsplatforme · GX-flådebil · Masseproduktion · Test og drift · Drift og partnere · Teknologi · Tidslinje · Europa · Brand Day München · vs retail GX · Kilder
Robotaxi-brandet hedder XPENG YOYO
Selskabet offentliggjorde navnet 8. oktober 2026 i en pressemeddelelse og på sin officielle X-konto. Billedet fra offentliggørelsen viser det nye logo og en SUV i XPENGs flådefarver. Samme dag åbnede XPENG for tilmelding med invitationskode i Kina; indtil da havde kun medarbejdere kørt med, til 1 yuan (ca. 1 kr) pr. tur.

Ifølge CnEVPost skal det kinesiske navn give associationer til en afslappet og ubekymret rejse, mens det engelske YOYO er valgt for at være let at udtale internationalt.

Udvikling over tid: flere platforme
XPENGs nuværende GX-baserede masseproduktionsflåde er ét kapitel i en længere Robotaxi-historie. Officielt og semi-officielt materiale viser, at flere retail-modeller har været testbeds, demoer eller tidligere tilladelsesprogrammer - ikke alle er bestemt til at blive Guangzhou-flådebilen.
| Platform | Rolle i Robotaxi-arbejdet | Hvornår |
|---|---|---|
| G9 | Første Guangzhou vejtest-tilladelse uden hardware-modifikation; senere passagerbærende Robotaxi-tilladelse - retail G9 med kun softwareopgraderinger | Okt 2022 vejtest · maj 2023 passager-tilladelse |
| X9 | Officiel «Intent made visible»-demo - eksterne solskærm-displays, fodgænger-yield; camoufleret MPV i XPENGs egen YouTube / Weibo-preview før AI Day 2025 | 4. nov 2025 |
| P7+ | Viste sig i XPENGs preview-materiale før AI Day 2025 (presse rapporterede et P7+-billede mærket Robotaxi ved siden af X9-videoen). Ingen dedikeret xpeng.com-flådeannoncering - et andet spor end den senere Robo-forbrugertrim-plan | Nov 2025 preview |
| GX | Masseproduktions-flådeplatform - fabriksbygget L4 Robotaxi, medarbejder-beta og planlagt pilotdrift | 2025-2026 |
På AI Day 2025 sagde XPENG, at tre Robotaxi-modeller lanceres i 2026 (typisk rapporteret som 5 / 6 / 7-sæders layout) uden at navngive G9, X9 eller P7+. Maj 2026-pressematerialet om masseproduktion nævner kun GX. Behandl G9 / X9 / P7+ ovenfor som udviklings- og demo-historie, ikke en bekræftet «tre-modeller-flåde»-liste.
Nuværende flådebil: GX-platformen
XPENG oplyser, at den masseproducerede Robotaxi er bygget på XPENG GX-platformen - samme arkitekturfamilie som retail-flagskibet (SEPA 3.0, 800 V, Turing-compute). Flådevognen er konstrueret efter L4-autonom kørestandard med en separat produktdefinition fra GX-trim i butikken.

Første masseproducerede enhed
18. maj 2026 i Guangzhou rullede XPENG den GX-baserede flådevogn af båndet og kaldte den Kinas første produktionsklare Robotaxi bygget full-stack in-house - præsamlet på fabrikken frem for konverteret fra en showroom-SUV.



Fra medarbejdertest til demonstrationsdrift
10. juli 2026, ca. otte måneder efter AI Day 2025, begyndte Guangzhou-medarbejdere lukkede beta-ture. Formand He Xiaopeng gennemførte den første end-to-end tur (bestilling, afhentning, destination) på Robotaxi-platformen - XPENGs bevis for, at ride hailing, dispatch, transport og afslutning er koblet sammen.
I august skrev XPENG i Q2-regnskabet, at det interne program havde fået mere end 2.000 testbestillinger i Guangzhou og valideret hele passagerforløbet fra bestilling til afsluttet tur. Selskabets mål er passagerdrift uden sikkerhedschauffør i 2027; det er et mål, ikke en tjeneste, som offentligheden kan bruge nu.
XPENGs flådelivery på testbilerne matcher den store GX-baserede SUV fra AI Day 2025 og maj 2026-pressefotos: wrapped karoseri, privacy-behandling bagtil og loftmonteret passagerskærm med bird’s-eye-autonomivisning. Siden 8. oktober kan de første kunder udefra tilmelde sig med invitationskode, og før afhentning kan de indstille temperaturen og tænde duftanlægget i kabinen. Tilmeldingen er åben i Kina; det er ikke offentlig ride-hailing i Danmark eller EU.

I august 2026 fik XPENG tilladelse til fjernovervåget vejtest i Guangzhou uden sikkerhedsfører på førersædet. Det fremgår af selskabets meddelelse fra 1. september og pressemeddelelsen om YOYO. Tilladelsen gælder udpegede testveje i kategori 1, 2 og 3; kategorierne beskriver vejene, ikke bilens autonominiveau. Tilladelsen omfatter test og bekræfter ikke offentlig passagerdrift.
XPENG YOYO har fået tilladelse til L4-demonstrationsdrift (示范运营) i hele Guangzhou. Det meddelte XPENG den 26. oktober 2026 i en kinesisk pressemeddelelse. Ifølge XPENG omfatter driften afhentning og aflevering af passagerer, men i første fase kræver turen fortsat en invitationskode, og tjenesten udvides gradvist.
Forretningsmodel
XPENG beskrev i juli 2026 en model, hvor lokale partnere skal stå for driften, mens XPENG leverer bilerne og teknologien. Selskabet vil sælge hardware og tjenester og have en andel af driftsindtægterne.
Compute, perception og VLA
På AI Day 2025 (5. november) præsenterede XPENG Robotaxi som del af sin Physical AI-køreplan: fire Turing-chips, op til 3.000 TOPS, ren vision uden LiDAR og HD-kort, dual-redundans-hardware og et integreret interaktionssystem til både kabine og omverden. Ifølge XPENGs tekniske fremlæggelse og pressemeddelelsen fra maj 2026 er regnekraften på de 3.000 TOPS fordelt præcist på fire selvudviklede Turing AI-chips (750 TOPS pr. chip):
Fordelingen af de fire Turing-chips
- Chip 1 (750 TOPS) - Primær ADAS / VLA 2.0 perception: Varetager realtids perception (ren vision via højopløselige kameraer uden LiDAR eller HD-kort) og spatial 3D-miljøforståelse.
- Chip 2 (750 TOPS) - VLA 2.0 End-to-End planlægning & styring: Kører den store VLA 2.0-model (Vision-Language-Action) til ruteplanlægning, forudsigelse af trafikanters adfærd og direkte kørselsbeslutninger med under 80 ms responstid.
- Chip 3 (750 TOPS) - Smart Cabin & Passager-AI: Driver kabineoplevelsen for passagererne: lokale sprogmodeller (LLM/VLM) til stemmestyring, passagerbetjening samt loft- og bagsædeskærme med bird’s-eye view af bilens autonomi i realtid.
- Chip 4 (750 TOPS) - Sikkerhedsredundans (Fail-Operational) & Ekstern interaktion:
- Hardware Dual-Redundancy (L4-sikkerhedskrav): For at køre fuldstændig førerløst uden sikkerhedschauffør kræver internationale standarder (ISO 26262 ASIL-D) fuld regnekraftsredundans. Hvis en af de primære chips til kørslen eller strømforsyninger svigter, overtager denne reserve-chip øjeblikkeligt nødmanøvren (Minimal Risk Maneuver / Safe Stop).
- Ekstern fodgænger-interaktion (External Intent Display): Styrer bilens udvendige lys- og skærmsignaler (herunder displayet bag forruden/solskærmen, der viser fodgængere og medtrafikanter, hvad Robotaxien har til hensigt at gøre).

Retail GX-marketingrender: op til fire Turing AI-chips / 3.000 TOPS på Robotaxi-varianten (Robotaxi最高算力3000TOPS; gx.html).
XPENG siger, at bilen kører uden LiDAR og uden højopløsningskort, med en ren visionsløsning hvor beslutninger træffes af den end-to-end store VLA 2.0-model. XPENG hævder, at modellen fjerner sprogoversættelsestrinnet i traditionelle tre-trins Vision-Language-Action-arkitekturer og komprimerer systemets responstid til under 80 millisekunder, med bedre urban generalisering og cross-city-udrulning.
Flåde-kabineudstyr fremhævet i meddelelsen omfatter privacy-glass, comfort gravity-sæder, bagunderholdningsskærme og stemmeassistent til indstillinger under turen.
Udrulningstidslinje (XPENG-udsagn)
| Hvornår | Hvad |
|---|---|
| Okt 2022 | G9 får Guangzhou autonom vejtest-tilladelse - retail-bil uden hardware-modifikation |
| Maj 2023 | G9 får Guangzhou Robotaxi passager-test-tilladelse - tidligere program |
| 4. nov 2025 | Officiel X9-baseret Intent made visible-demo (YouTube / Weibo) - ekstern solskærm-interaktion |
| 5. nov 2025 | AI Day - dedikeret Robotaxi præsenteret; tre flådemodeller i 2026 annonceret; Amap SDK-partner |
| Januar 2026 | Guangzhou vejtest-tilladelse - rutinemæssig L4 offentlig vejtest (GX-program) |
| 2. mar 2026 | VLA 2.0 media day - Robotaxi offentlig vejtest; Volkswagen første VLA 2.0-kunde i Kina |
| Marts 2026 | Robotaxi-forretningsenhed etableret |
| 18. maj 2026 | Første masseproducerede GX Robotaxi ruller af lineen i Guangzhou |
| 10. jul 2026 | Intern medarbejdertest starter; He Xiaopeng gennemfører første end-to-end tur |
| 16. jul 2026 | Brand Day München - præsentation af Robotaxi og VLA 2.0; europæisk partner-invite; VLA tilpasses til Europa |
| August 2026 | Tilladelse til fjernovervåget vejtest uden sikkerhedsfører på førersædet på udpegede testveje i Guangzhou |
| 8. oktober 2026 | Robotaxi-brandet får det officielle navn XPENG YOYO; tilmelding med invitationskode åbner i Kina |
| 26. oktober 2026 | XPENG meddeler, at XPENG YOYO har fået tilladelse til L4-demonstrationsdrift i hele Guangzhou; adgang fortsat med invitationskode |
| Anden halvdel 2026 | Planlagt pilot/forsøgsdrift - teknisk levedygtighed, brugeraccept, forretningsmodel |
| 2027 | Selskabets mål: passagerdrift uden sikkerhedschauffør |
XPENG planlægger også at åbne sit Robotaxi SDK, med Amap som første globale økosystempartner.
Europa
Der er ingen annonceret Robotaxi-service-tidslinje for Danmark eller EU - ingen driftstilladelse, ingen offentlig hail-to-ride-dato og ingen EU-typegodkendelse til L4-flådedrift pr. oktober 2026. XPENG Danmarks pressemeddelelse fra maj 2026 gentager Kina-pilotplanen; det er marketing-kontekst, ikke et dansk udrulningsløfte.
Brand Day München (16. juli 2026)
På samme München-scene som den europæiske L03-premiere viste XPENG Robotaxi og VLA 2.0 i præsentationen. Arkivstream: YouTube.
- XPENG Robotaxi (GX) - scenereveal af masseproduktions-flådebilen på GX-platformen med Dual-Redundancy Design, 3.000 TOPS og Global Deployment.
- Robotaxi in Europe - wrapped GX-baseret flådelivery på scenen; teksten i præsentationen: «We invite European partners to shape the future of mobility with us, here in Europe.»
- Employee beta (juli 2026) - overskrift i præsentationen knyttet til Guangzhou lukket beta fra 10. juli; bullet-linje: Full-Stack In-House Development | Mass-Produced | Vision Only; VLA 2.0 som one model bridging L2 and L4.
- VLA 2.0 i Europa - for sig i præsentationen: One Model Bridges China and Europe · Now Adapting for Mass Production in Europe (stack-tilpasning til europæiske veje - ikke det samme som Robotaxi-service).
To dage tidligere, 14. juli 2026, skrev He Xiaopeng på X, at NGP med VLA 2.0 når Europa i starten af 2027 (efter Kina-udrulning fra marts 2026), og at XPENG ser frem til at arbejde med europæiske partnere om en Robotaxi-flåde med samme foundation model. Det er CEO-intent - stadig ikke en EU Robotaxi-driftstidslinje.
2. marts 2026-udgivelsen om VLA navngiver Volkswagen som første VLA 2.0-kunde i Kina, med global VLA-levering fra 2027 - primært forbruger-ADAS, ikke dansk Robotaxi-lancering. XPENG har også beskrevet at man undersøger Robotaxi-partnerskaber i Europa, Mellemøsten og Sydøstasien som teknologileverandør, ikke nødvendigvis som egen ride-hailing-operatør. Den 12. oktober 2026, under Paris Motor Show, skrev XPENG på Weibo, at selskabet forhandler med førende europæiske mobilitetsplatforme om at sætte Robotaxi i drift; hverken partner, by eller dato blev nævnt.
Flådeprodukt vs retail GX
L03 Ultra og de kinesiske G9L Ultra og GX Ultra har tre Turing-chips med 2.250 TOPS tilsammen. I den europæiske L03 Ultra er to afsat til førerassistancen og én til kabinens AI, som supplement til MediaTek MT8676. Robotaxi-udgaven på GX-platformen er et særskilt flådeprodukt med fire Turing-chips og 3.000 TOPS til L4-systemet med redundant hardware. L03’s chipfordeling fastslår ikke arbejdsdelingen eller infotainmentprocessoren i Robotaxi.
Kilder
- XPENG: L4-demonstrationsdrift i Guangzhou (26. oktober 2026) - tilladelse i hele Guangzhou, fortsat adgang med invitationskode
- XPENG på Weibo: Europa-strategien (12. oktober 2026) - forhandlinger med europæiske mobilitetsplatforme om Robotaxi
- CnEVPost: YOYO (8. oktober 2026) - navneforklaring
- XPENG: Robotaxi-partnere (14. juli 2026) - forretningsmodel og lokale operatører
- XPENG Global: XPENG YOYO (8. oktober 2026) - officiel navngivning af Robotaxi-brandet
- XPENG: Robotaxi hedder officielt XPENG YOYO (8. oktober 2026) - pressemeddelelse om navnet, tilmelding med invitationskode og testturene til 1 yuan
- XPENGs Q2-regnskab 2026 (25. august 2026) - mere end 2.000 interne testbestillinger og målet om passagerdrift uden sikkerhedschauffør i 2027
- XPENG pressemeddelelse (1. nov 2022) - G9 Guangzhou autonom vejtest (nul modifikation)
- XPENG pressemeddelelse (12. maj 2023) - G9 Robotaxi passager-test (tidligere program)
- XPENG YouTube - ROBOTAXI | Intent made visible (nov 2025; X9-baseret demo)
- CnEVPost (4. nov 2025) - Weibo / X9 MPV Robotaxi-preview før AI Day
- CarNewsChina (4. nov 2025) - preview nævner X9-video og P7+-billede
- XPENG AI Day 2025 (5. nov 2025) - Robotaxi, VLA 2.0, Physical AI
- XPENG VLA 2.0 (2. mar 2026) - offentlig vejtest, Volkswagen, 2027-plan
- XPENG pressemeddelelse (18. maj 2026) - første masseproducerede GX Robotaxi
- XPENG Danmark (MyNewsdesk) (20. maj 2026) - dansk opsummering + pressefotos
- XPENG via PR Newswire (10. jul 2026) - intern medarbejdertest, end-to-end tur
- XPENG Brand Day München (16. jul 2026) - arkivstream (L03 + præsentation af Robotaxi og VLA)
- He Xiaopeng på X (14. jul 2026) - NGP VLA 2.0 Europa start 2027; Robotaxi-flåde partner-intent
- xiaopeng.com/gx.html - Robotaxi 3.000 TOPS marketing
- GX specifikationstabel - retail trim compute (max 2.250 TOPS)
Relateret: XPENG GX · Sammenlign specs · Lineup-hub
Ændringer på denne side (7)
- XPENGs meddelelse af 26. oktober 2026 om, at XPENG YOYO har fået tilladelse til L4-demonstrationsdrift i hele Guangzhou med fortsat adgang via invitationskode, er tilføjet i afsnittet om test og drift og i tidslinjen.
- Europa-afsnittet har fået XPENGs udmelding fra Paris den 12. oktober 2026 om forhandlinger med europæiske mobilitetsplatforme.
- Tilføjet to officielle fotos fra YOYO-navnemeddelelsen: flådebilerne på vej i Guangzhou og bagkabinen med loftskærmen.
- Tilføjet tilmeldingen med invitationskode fra 8. oktober med XPENGs pressemeddelelse som kilde; testen er ikke længere kun for medarbejdere. Tilladelsen fra august er rettet efter pressemeddelelsen: fjernovervåget test uden sikkerhedsfører på førersædet, ikke uden nogen ombord.
- Tilføjet XPENG YOYO-brandnavnet med navneforklaring og billede, modellen for drift gennem lokale partnere samt august-tilladelsen til test uden sikkerhedsfører ombord i Guangzhou.
- Medarbejdertest: mere end 2.000 interne testbestillinger, validering af hele passagerforløbet og XPENGs mål om drift uden sikkerhedschauffør i 2027.
- Nyt afsnit om fordelingen af Turing-chips.