XPENG fik den 31. oktober 2022 lov til at køre selvkørende test på udvalgte offentlige veje i Guangzhou. Tre kommunale myndigheder skulle godkende det. Bilen var en G9, og det bemærkelsesværdige var, hvad der ikke var lavet ved den.

XPENG skrev, at de masseproducerede G9’er kvalificerede sig uden ændringer i hardwaren og alene med softwareopdateringer. Testbilerne kørte med de samme sensorer, de samme chips og den samme styring som de biler, kunderne købte.
En uge tidligere var rammen sat på XPENGs tekniske dag den 24. oktober. XNGP var blevet introduceret ved G9-lanceringen i september samme år og kørte på 508 TOPS, to lidarer og kameraer på 8 megapixel. Forsøget med bykørsel i Kina var startet i september, og XPENG fortalte samtidig om XNet, det neurale net bag billedgenkendelsen, og om træningsanlægget, der efter virksomhedens egne tal skar en modeltræning ned fra 276 dage til 11 timer.
Den samme tanke fire år senere
At bygge robotaxien på en bil, folk kan købe, er hele argumentet, og XPENG har holdt fast i det. Da virksomheden i juli 2026 satte robotaxier på vejen til intern test, stod bilerne på GX-platformen, som findes i forhandlerens showroom, og den historie har detaljerne.
Siden om XPENG Robotaxi beskriver bilen, og siden om XPENG GX dækker platformen, den deler med biler, man kan købe.
Billeder: XPENG
Kilder
XPENG: tilladelse til selvkørende test i Guangzhou · 1. november 2022