XPENG fik den 31. oktober 2022 tilladelse til at køre selvkørende test på udvalgte offentlige veje i Guangzhou. Ifølge selskabets meddelelse dagen efter var G9 det første umodificerede, serieproducerede køretøj, der opnåede godkendelsen. Tilladelsen kom fra byens industri-, politi- og transportmyndigheder.
Bilen var en G9 i samme udførelse som dem, kunderne købte. XPENG oplyste, at de masseproducerede biler kvalificerede sig uden hardwareændringer og udelukkende med softwareopdateringer. Testbilerne brugte den samme hardwarepakke som produktionsmodellerne, herunder sensorer, beregningshardware og kontrolsystemer til bilens styring.
En uge tidligere var rammen sat på XPENGs Tech Day den 24. oktober. XNGP var blevet introduceret ved G9-lanceringen i september samme år og kørte på 508 TOPS, to lidarer og kameraer på 8 megapixel. Forsøget med bykørsel i Kina var startet i september, og XPENG fortalte samtidig om XNet, det neurale net bag billedgenkendelsen, og om træningsanlægget, der efter virksomhedens egne tal skar en modeltræning ned fra 276 dage til 11 timer.
Senere testkørsel
I juli 2026 satte XPENG igen robotaxier på vejene til intern test, som artiklen om den interne test gør rede for.
Siden om XPENG Robotaxi samler overblikket over selskabets selvkørende projekter.
Billeder: XPENG
Kilder
XPENG: tilladelse til selvkørende test i Guangzhou · 1. november 2022