Assistentsystemerne: hardware og software
Bosch, NVIDIA Orin-X eller XPENGs egen Turing: Hvilken hardware og software har din bil, og hvad adskiller de europæiske modeller fra de kinesiske?
Førerassistancen i de europæiske XPENG-modeller kører på tre forskellige slags hardware. Bosch leverer et kameramodul, NVIDIA en Orin-X-chip, og Turing-chippen har XPENG udviklet selv. Hvilken af dem der sidder i din bil, afhænger af model, variant og modelår. Den afgør, hvilke funktioner du kan få.
Denne side er opslagsværket: hardwaren, hvad softwaren hedder, og hvor de europæiske biler adskiller sig fra de kinesiske. Hvordan systemerne opfører sig på vejen, står i praksisguiden, der følger senere. Skrevet i august 2026 med XOS 5.9.5 som den aktuelle internationale software.

Billeder: XPENG
Spring til: Tre platforme · Bosch · NVIDIA Orin-X · XPENG Turing · Platform pr. model · Softwaren ovenpå · VLA og hardwaren · Kina og Europa nærmer sig hinanden · Q&A · Kilder
De tre platforme
XPENG benytter forskellig hardware i deres assistentsystemer: Bosch i de billigere biler, NVIDIA i G9, P7 og de fleste G6’ere, og i de nyeste modeller deres egen chip. Skillelinjen deler to modelserier på midten. To G6’ere i samme danske showroom kan stå på hver sin platform (Bosch eller Orin-X), og det samme kan to L03’ere (Bosch eller Turing) - så vil du vide, hvad en bil kan, er udstyrslisten et bedre opslag end mærket på bagklappen. De tre er ikke hele historien: den norske G3 fra 2020 og den oprindelige P7, solgt i Norge fra oktober 2021, ligger begge før dem og kører på anden hardware.
Bosch: frontkameramodulet
Det sidder i G6 MY25 Standard Range / Air og i alle L03-varianter undtagen Ultra: Standard Range, Long Range og AWD Performance, inklusive PowerX Long Range. Beskrivelsen i de europæiske prislister fylder én linje: et frontintegreret Bosch-kamerasystem til ACC og LCC.
Den tyske L03-udstyrsliste opregner tyve funktioner på Bosch-hardware: adaptiv fartpilot (ACC), vognbanecentrering (LCC), fartassistent, skiltegenkendelse, automatisk parkering, fjernparkering, fjernstyret frem/tilbage, nødbremse, træthedsovervågning, frontkollisionsvarsling, krydstrafikvarsling foran, blindvinkelovervågning, døråbningsadvarsel, de fire vognbanesikkerhedsfunktioner, bagkollisionsvarsling, krydstrafikvarsling bagud samt intelligent fjernlys. Det dækker alt, hvad EU kræver af en ny bil, og det meste af det man bruger til daglig.
Grænsen viser sig først i de mest avancerede funktioner. XPENGs egen release note til 5.9.5 skriver, at tilpasset APA-parkering ikke findes på G6 MY25 Standard Range / Air, og begrunder det direkte: den variant har hverken en NVIDIA Orin-X eller en XPENG Turing-chip. XPEDAL med fuldt stop er en anden funktion, der varierer fra bil til bil. Derudover er forskellen udokumenteret. XPENG har aldrig offentliggjort et varenummer på Bosch-delen, et tal for regnekraften eller en sammenligning funktion for funktion, så enhver komplet liste over, hvad en Bosch-bil mangler, ville være gætteri.
XPENG regner Bosch blandt sine faste europæiske leverandører. Firmaet stod på partnervæggen på Brand Day i München 16. juli 2026 som ét af treogtyve navne side om side med NXP, Infineon, ZF, Valeo og Michelin. Hvorfor netop denne del købes udefra, når XPENG selv laver chips, har firmaet aldrig forklaret. To forklaringer ligger lige for: XPENGs egne Turing-chips er en knap ressource, der går til de biler, som skal køre NGP, og en indgangsvariant skal holde en pris. Mønsteret passer på begge: Bosch sidder under de billigste varianter, XPENGs eget eller NVIDIAs silicium over dem.
NVIDIA Orin-X: platformen fra 2022
Én Orin-X kører assistentsystemet i G9 gennem alle de modelår, Europa har haft, MY23 til MY25, i P7 fra faceliftet i 2023, i alle varianter af den oprindelige G6 (MY24) og i G6 MY25 Long Range og Performance. Den nyeste bil på platformen er en 2025-model; alt fra 2026 kører Bosch eller Turing - L03, P7+ og X9. Dermed er Orin-X den af de tre, der er på vej ud - stadig i biler, du kan købe ny i dag, men ikke i dem, XPENG tegner nu. Bosch og Turing er derimod begge aktive valg, den ene til de billigere varianter og den anden til toppen.
XPENG og NVIDIA har arbejdet sammen, længe før den første bil forlod Kina. Kina-P7’eren fra april 2020 var verdens første produktionsbil på NVIDIA DRIVE AGX Xavier - 30 TOPS ved 30 watt - og historien om egenudviklet assistentkørsel, som XPENG i dag fortæller gennem Turing, begynder på den chip. Da G9 blev lanceret hjemme i september 2022, fik topversionerne to Orin-X-chips - 508 TOPS - plus dobbelt LiDAR og 31 sensorer til XNGP, mens eksportbilen, der siden nåede Danmark, fik én chip og ingen LiDAR.
Sensorsættet omkring den er det største, XPENG har monteret i Europa: fem millimeterbølgeradarer, tolv ultralydssensorer, fire surroundkameraer, syv high-perception-kameraer og et kabinekamera. XPENG Danmarks xDIVE-gennemgang fra december 2024 tilføjer detaljen, prislisterne springer over: det fremadrettede kamera er et binokulært par på 8 megapixel, high-perception-kameraerne går op til 3 megapixel, og kabinekameraet aflæser føreren i infrarødt. P7 Wing Edition har fjorten ultralydssensorer i stedet for tolv.
I de europæiske konfiguratorer står der intet TOPS-tal for disse biler, men NVIDIA offentliggør et for chippen: 254 TOPS, som deres udviklermateriale opgiver som INT8 fordelt på GPU’ens tensor-kerner og deep learning-acceleratorerne. Orin-X er NVIDIAs eget navn på delen, ikke en importørforkortelse. Samme dokumentation lægger platformen på ISO 26262, standarden for funktionel sikkerhed, som XPENGs biler typegodkendes efter, med et dedikeret sikkerhedsområde i chippen - det NVIDIA kalder en safety island.
Det oplagte regnestykke holder bare ikke. XPENG opgiver sine Turing-chips i effektiv regnekraft og har aldrig sat en datatype på de 750 TOPS, så én Orin-X mod én Turing stiller et målt tal op mod et uspecificeret.
Hardwaren har holdt godt. En G9 leveret i 2023 kom med XOS 4.x, blev dokumenteret i en manual, der beskrev netop den software, og kører 5.9.5 i dag. Fra 4.x til 5.x på samme chip, og assistentfunktionerne er vokset hele vejen.
XPENG Turing: chippen, de selv har udviklet
Turing-chippen kom første gang i europæiske biler med P7+ og X9 i 2026; i prislisterne står den som Turing XP5.

Turing er den chip, XPENG satser på. Tape-out, hvor det færdige design går til støberiet, kom 23. august 2024, og på AI Day samme efterår beskrev firmaet en 40-kernet processor på en domænespecifik arkitektur til neurale netværk, der kan køre modeller på op til 30 milliarder parametre og - med firmaets egne ord - yder som tre højtydende chips i én. Firmaets egne sider om chippen har resten: to egenudviklede NPU’er, to uafhængige billedprocessorer til mørke og modlys, og en indbygget safety island certificeret efter ISO 26262 ASIL-D og AEC-Q100 Grade 2. De 750 TOPS i konfiguratorerne er tallet, XPENG sælger på; ingen uafhængig måling af chippen er offentliggjort. Hvordan chippen indgår i XPENGs Physical AI med input fra både bil og robot, viser diagrammet i VLA-artiklen.
Navnet bruges om to ting. Turing er chippen, og Turing er også etiketten på XPENGs modelfamilie. På scenen i München stod der “XPENG TURING VLA 2.0 Model”, og vision-encoderen hedder TuringViT. Når en kilde siger Turing, skal man tjekke, om der menes hardwaren eller AI-modellen.
P7+ og X9 har én Turing-chip hver, og L03 Ultra har tre. I L03 Ultra står to af dem for førerassistancen med 1.500 TOPS tilsammen. Den tredje er til kabinens AI og supplerer MediaTek MT8676, som fortsat er infotainmentprocessor på alle danske L03-varianter. Den danske konfigurator angiver derfor både Turing og MT8676 under infotainment på Ultra. De 2.250 TOPS tæller alle tre Turing-chips med; 750 af dem hører til kabinen. I Kina fås GX og G9L med én, to eller tre Turing-chips afhængigt af varianten, mens Robotaxi-udgaven af GX har fire og op til 3.000 TOPS. Fordelingen i L03 kan ikke alene bruges til at fastslå, hvordan andre modeller fordeler opgaverne.
Den europæiske G9L bruger Qualcomm Snapdragon 8295 til infotainment og XOS 6.0-kabinen, oplyser XPENG i sin tyske lanceringsmeddelelse fra 12. oktober 2026.
Sensorsættet skrumpede, mens regnekraften voksede. En Turing-bil har tre millimeterbølgeradarer i stedet for fem, tolv ultralydssensorer og elleve kameraer på P7+ eller tolv på X9. Og som i alle XPENGs eksportbiler: ingen LiDAR.
Samme chip går igen i tre produktlinjer. På Brand Day i München præsenterede XPENG både AI-biler, flyvende biler og humanoide robotter. De flyvende køretøjer hører under datterselskabet Aridge. Robotten IRON er udstyret med tre Turing-chips og 2.250 TOPS, så den kan afvikle den fysiske AI-model lokalt i kroppen uden fjernstyring; den er sat til global lancering i 2027. Chippen har også fået sin første eksterne kunde: på AI Day i november 2025 udpegede XPENG Volkswagen som launch customer for VLA 2.0, og koncernen har samtidig valgt Turing-chippen til sine egne biler.

Platform pr. model
Europæiske varianter, fra de danske og tyske prislister som de så ud i juli 2026.
| Bil | Hardware | Sensorer | Softwarelag |
|---|---|---|---|
| G9 MY23-MY25 | 1 x NVIDIA Orin-X | 5 radar · 12 ultralyd · 4 surround- + 7 high-perception-kameraer · 1 kabine | XPILOT ASSIST 2.5 |
| P7 facelift 2023 · MY24 | 1 x NVIDIA Orin-X | Samme sæt; Wing Edition har 14 ultralyd | XPILOT ASSIST 2.5 |
| G6 MY25 Long Range · Performance | 1 x NVIDIA Orin-X | Ikke specificeret | XPILOT ASSIST 2.5 |
| G6 MY25 Standard Range / Air | Bosch frontkameramodul | Ikke specificeret | XPILOT ASSIST 2.5 |
| L03 MY26 SR · LR · AWD Performance | Bosch frontkameramodul | Ikke specificeret | XPILOT ASSIST 2.5 |
| L03 MY26 Ultra | 3 x Turing; 2 til kørsel = 1.500 TOPS | Ikke specificeret | XPILOT ASSIST 2.5 · NGP / VLA 2.0 planlagt Q1 2027 |
| P7+ MY26 | 1 x Turing XP5 | 3 radar · 12 ultralyd · 11 kameraer | XPILOT ASSIST 2.5 |
| X9 MY26 | 1 x Turing XP5 | 3 radar · 12 ultralyd · 12 kameraer | XPILOT ASSIST 2.5 |
Softwaren ovenpå
XPILOT ASSIST er et markedsføringsnavn, ikke ét system. Bosch-varianterne kører leverandørens eget system, mens Orin-X- og Turing-bilerne kører XPENGs. Navnet er det samme, mens alt under det varierer. G6, G9, P7, P7+, X9 og L03 står med præcis samme mærkat i butikkerne i Danmark, Holland, Norge og Sverige: tre forskellige hardwareplatforme, modelår 2023 til 2026, ét nummer. Tallet er hverken en softwareudgivelse eller en hardwaregeneration. Softwaren under det er gået en hel generation videre, uden at 2.5 har rørt sig. Nummeret er et levn. 2.5, 3.0 og 3.5 hørte til hver sin bil i G3i-, P7- og P5-generationen, og 3.5 kom til P5 i 2021. XPENGs modelsider skriver i dag bare XPILOT ASSIST uden tal. Kun prislisterne har 2.5 tilbage, og der står det på alt fra et Bosch-kameramodul til tre Turing-chips.
NGP ligger over XPILOT ASSIST. L03 Ultra angiver VLA 2.0 NGP fra første kvartal 2027. NGP står også på udstyrslisten for de danske G9L Ultra-varianter, hvor myndighedsgodkendelsen afventes.
Et versionsnummer kan betyde to ting. XOS er kabine- og bilsoftwaren med sine egne versionsnumre fra 1.0 i 2018 til 6.x-generationen, der nu ruller ud i Kina; de står alle i XOS-historikken. Køresoftwaren følger med i de udgivelser, men har sin egen nummerering - derfor kan en OTA ændre assistenternes opførsel, uden at nogen assistentversion skifter navn. Det ældste navn i familien er XPILOT 3.0, knyttet til XOS 3.0 i Kina i 2021 og aldrig solgt uden for landet.
VLA og hardwaren
VLA står for vision-language-action: én model, der tager kamerabilleder og instrukser ind og afgør, hvad bilen gør, hvor der før lå en kæde af adskilte moduler. Hvad modellen er, hvad anden generation tilføjer, og forskningen bag den, TuringViT, X-World og X-Mind, står i artiklen om VLA. Her handler det om, hvilke chips der kan køre den.
L03 Ultra har to Turing-chips til førerassistancen og en tredje til kabinens AI. De tre danske G9L Ultra-varianter har alle to Turing AI-chips på førerassistancens udstyrsliste. NGP og Full-Scenario VLA 2.0 afventer myndighedsgodkendelse; udstyret er ikke en bekræftelse på aktivering ved levering. P7+ og X9 har én Turing-chip hver; XPENG har ikke bekræftet NGP til dem i Europa. I Kina findes VLA 2.0 Lite til biler med én Turing-chip, først på G9L Max.

Kina og Europa nærmer sig hinanden
Bilerne kommer fra samme ingeniørarbejde, men det har hidtil ikke betydet, at de kunne det samme. Forskellen mellem en kinesisk og en europæisk XPENG har været stor, og den lukker sig nu, én forskel ad gangen. Jeg begyndte at følge XPENG i slutningen af 2023, mens jeg overvejede en G9, og jeg kører selv en i dag. Afstanden er blevet mindre undervejs. To ting skiller dem stadig, og den første er afgjort, den dag bilen bliver bygget.
Hardware. I Kina sælges antallet af chips som et varianttrin fra én Turing til tre, og det koster derefter. Europa får én chip i P7+ og X9, to chips til kørslen i én enkelt L03-variant og Bosch eller Orin-X i alt andet. Det afgør, hvad bilen nogensinde kan komme til at køre, uanset hvad der lander via OTA
Lovgivning. Reglerne er ikke de samme i Kina og Europa, og det bliver de næppe. XPENG peger på FN-regulativ nr. 171 om Driver Control Assistance Systems som ruten for NGP og VLA 2.0 i Europa; hvor langt godkendelsen er nået, står i artiklen om VLA. Arbejdet er ældre end planen. XPENG gik ind i FN’s ADAS-taskforce i 2023, og i februar 2026 kørte embedsfolk fra EU, Storbritannien, USA, Japan og Canada gennem Shanghai i en XPENG på XNGP, mens WP.29-arbejdsgruppen for automatiseret kørsel var samlet
LiDAR skilte engang de kinesiske biler ud. Den kinesiske G9 fra 2022 havde to enheder, og ingen eksportbil har haft en eneste. Bilerne med anden generations VLA har ingen overhovedet: hverken G9L, GX eller P7N kører med LiDAR, og Robotaxi-programmet er bygget på ren vision, uden LiDAR og uden højopløsningskort.
Kortet har flyttet sig samme vej. NGP lænede sig i starten op ad kortdata, og et kort er ikke lige detaljeret i alle lande. Nu læser bilen først og fremmest det, kameraerne ser, og så betyder kortets kvalitet mindre for, hvad den kan. Forskellen er der endnu, men den er flyttet fra kørslen til skærmen: Kina kører Amap / AutoNavi (高德), fordi Google ikke findes i landet, mens de internationale biler har kørt TomTom og nu får Google Maps på L03, G9L og senere modeller.
Træningsdataene er den tredje forskel, der lukker sig. Kilometrene bag VLA 2.0 er kinesiske, og europæiske biler leverer dem ikke i samme mængde; andelen står i artiklen om VLA. To ting trækker den anden vej: den kinesisk trænede models resultat på tyske byveje, som står samme sted, og simulationsmotoren X-World, der selv bygger nye kørselssituationer, understøttet af over 100 millioner videoklip pr. modeltræning, så en voksende del af træningen aldrig har været en optagelse fra en rigtig vej.
De kinesiske konfiguratorer deler NGP i to linjer, motorvej og by, og Max-varianterne får kun motorvejen. Under motorvejs-NGP ligger en funktion, der er på vej til de europæiske biler: opdager kabinekameraet og de kapacitive sensorer en fører, der ikke længere reagerer, trækker bilen selv ind til siden og tilkalder hjælp. Den står på L03 Ultras udstyrsliste som en del af VLA 2.0 NGP, altså tidligst fra første kvartal 2027.
Softwaren når Kina først, og den kommer oftere. Bemandingen er den ene grund: på et møde med XPENGs ADAS-team i Guangzhou i november 2025 fik jeg oplyst, at mindst ti gange så mange arbejder på den kinesiske ADAS-software som på den internationale. Oversættelsen er den anden. En eksportudgave skal ud på hvert af de sprog, softwaren rummer, og tilpasses hvert marked for sig, og det arbejde findes ikke på hjemmemarkedet. Og så skal den godkendes: da 5.8.0-regressionen i assistenterne skulle repareres, ventede rettelsen et halvt år på EU-godkendelse og nåede de europæiske biler som 5.8.7 i marts 2026. På kabinesiden kører Kina nu XOS 5.x og 6.x sideløbende, mens de europæiske kundebiler bliver på 5.x-sporet indtil videre. Softwaren er dog allerede i Europa: udstillingsbilerne af L03 kører en ikke-frigivet udgave af XOS 6, og Google Maps ser ud til at følge med den. Alle versionerne står i XOS-historikken.
XPENG Danmark sagde det selv ligeud i et xDIVE-opslag i december 2024: de europæiske systemer var endnu ikke på niveau med Guangzhou og Shanghai. Siden er G9L blevet lanceret som global bil med 64 markeder navngivet fra dag ét.
Q&A
Kilder
Vis 17 kilderSkjul kilder
XPENGs danske G9L-konfigurator, kontrolleret 12. oktober 2026 - to Turing AI-chips under førerassistancens hardware på alle tre Ultra-varianter; NGP og VLA 2.0 afventer myndighedsgodkendelse.
- XPENGs oversigtssider om XPILOT og modelsammenligningen, hentet 30. august 2026 - versionsnumrene 2.5 / 3.0 / 3.5 knyttet til G3i, P7 Premium og P5, og P7’erens NVIDIA DRIVE Xavier
- CNBC, 24. oktober 2021 - XPILOT 3.5 lanceret til P5
- XPENGs webshops og prislister i Danmark, Tyskland og Frankrig, hentet juli 2026 - hardwarelinjer, sensorantal og funktionslister pr. variant. XPILOT-mærkatet og L03-listens parring af to Turing-chips med VLA 2.0 gentjekket 29. august 2026 i butikkerne i Danmark, Holland, Norge og Sverige
- XPENGs instruktionsbøger - P7+ MY26, New G9 MY25, G6 MY25, G9 MY23 og X9’erens internationale 2026-udgave
- Release notes - XOS 5.9.5 for hardwarebetingelsen bag tilpasset APA
- XPENG Brand Day, München, 16. juli 2026 - Turing på tværs af biler, flyvende biler og robotter; VLA 2.0-andelen af de kørte kilometer i Kina; listen over europæiske partnere
- XPENGs pressemeddelelser - P7-lanceringen 27. april 2020 (første produktionsbil på NVIDIA DRIVE AGX Xavier), G9-lanceringen 21. september 2022 med NVIDIAs ledsagende opslag (to Orin-X, 508 TOPS, XNGP), tape-out-meddelelsen august 2024 og AI Day november 2024 (Turing-chippens 40 kerner og kapacitet til 30 milliarder parametre)
- XPENGs egne sider om Turing-chippen - den engelske insight “One Chip, Triple the Power” og den kinesiske side om chippen på xiaopeng.com - NPU- og ISP-anatomien, sikkerhedsøen og dens certificeringer
- XPENG Danmarks xDIVE-serie - XPILOT-hardware-gennemgangen 17. december 2024: sensor-anatomien, og hvor de europæiske systemer stod i forhold til de kinesiske byer
- XPENGs nyhedsrum - AI Day 5. november 2025 (skymodellen på 72 milliarder parametre; Volkswagen som launch customer), WP.29-demonstrationen 13. februar 2026 og X-World-rapportens udgivelse 29. april 2026
- XPENGs lanceringsmateriale til GX og G9L, august 2026, samt firmaets opslag på Weibo og @XPENG_Global 26.-27. august - antal chips pr. variant, VLA 6.3.0, Infini-VLA, X-Foresight, Master Agent og godkendelsesruten via FN-regulativ 171
- XPENGs officielle selskabsmeddelelse om anden generations VLA, 27. august 2026 (publiceret 1. september 2026) - 4D rum-tid-modellen, Infini-VLA (30 s), X-Foresight (6 s), Streaming Inference (+300 %), Master Agent, Turing VLA 2.0 Lite på G9L Max, valideringstest i Tyskland og IRON-robottens 3 Turing-chips (2.250 TOPS)
- XPENGs Weibo-opslag 29. august 2026 med klippet fra He Xiaopengs tale - anden generations VLA Lite: HybridViT-slidet med de 67 % færre billedtokens, udrulningen fra september og løftet til ejere med to Orin-X-chips. Opslagets egen tekst nævner kun destillationen og september; resten er fra klippet
- XPENGs Weibo-opslag 22. september 2026 - udrulningen af XOS 6.3.0 og Lite-modellen til Max-udgaverne med én Turing-chip
- Møde med XPENGs ADAS-team i Guangzhou omkring AI Day 5. november 2025 - bemandingen bag den kinesiske ADAS-software mod den internationale, oplyst på stedet. Turen er beskrevet på Besøg hos XPENG
- NVIDIA DRIVE AGX Orin og NVIDIAs udviklerdokumentation til DRIVE AGX - tallet på 254 TOPS, INT8-grundlaget og sikkerhedsøen efter ISO 26262. XPENG har ikke selv offentliggjort noget tal for de biler
Sidst gennemgået: august 2026
Ændringer på denne side (6)
- Tilføjet Snapdragon 8295 som infotainmentprocessor i den europæiske G9L.
- Tilføjet dansk G9L med to Turing-chips og NGP/VLA 2.0, som afventer myndighedsgodkendelse.
- VLA 2.0 Lite: udrulning til Max-udgaverne med én Turing-chip fra 22. september 2026, med kilde.
- VLA-afsnittene peger nu på den nye artikel om VLA; guiden beholder hardwaren, hvilke chips der kan køre modellen.
- Anden generations VLA: VLA Lite er i serieproduktion, tyvedoblingen af sikkerheden har fået XPENGs egen definition, og afsnittet fortæller, hvor modellens evner løber hen.
- Anden generations VLA Lite i Kina: hvordan den er skåret ned til én Turing-chip, hvem der får den fra september, og løftet til ejere med to Orin-X-chips.